不得不说，科技的发展确实为现代人的生活带来了很大的便利。智能音箱不但可以通过简单的语言对话找到想听的歌曲，而且能够进行智能家居设备的控制；智能电视除了观看电视节目之外，还具备语音视频、网上购物、虚拟游戏等功能。所有的智能科技产品中，有一项很重要的产品便是智能扫地机器人，今天要介绍的是石头科技最新研发的一款扫拖一体机器人。

厚实的外层包装箱内还有一个内层包装盒，可以确保产品在运输过程中保持整洁和避免磨损。从内层包装盒上可以看出这款石头扫拖一体机的大概外观。

打开内层包装盒，可以看到一些摆置整齐的方形包装盒，同时还有一份印有石头科技Logo的纸封，里面是产品的使用说明书。

拿开层层方形包装盒，可以看到这款石头扫拖一体机器人的真实面貌。在看到产品的第一时刻，确实被其白色搭配玫瑰金色的外观给惊艳到了。家中以前有过两款扫地机器人，都是黑色的外观，这款石头扫地机器人确实能摆脱印象中纯黑扫地机器人的固定印象，扫地机器人也可以具有超高的颜值。

这款石头智能扫拖一体机的主要操作按键有三个。从左到右依次是局部清扫键、清扫/开关机键、回充键。短按局部清扫键可以启动局部清扫；短按清扫/开关机键可以启动清扫，长按可以开机或者关机；短按回充键可以启动回充。在扫地机器人清扫、回充或者局部清扫的过程中，按任意键可以暂停。

与三个按键相对的位置有一个掀盖口，通过该处可以打开看到更深一层的结构，主要为尘盒安置区域。掀盖口的下方对应区域为排风口。

在尘盒安置区域可以看到尘盒和主刷清理工具。尘盒右上角为Wi-Fi指示灯和系统重置键，Wi-Fi指示灯在机器联网成功后保持长亮。

这款石头扫拖一体机器人的尘盒采用前开口不脏手倒尘设计，FIP密封方式，即使长久使用也不会撒漏灰尘，480ml的超大容量足够一次清扫的灰尘盛放量。清理刷可以有效的割断并清理缠绕在主刷上的头发，尾部柔软毛刷可用于清理灰尘。

一体化大面积E11等级可水洗滤网，在过滤脏物的同时可以吹出清洁空气，更加健康环保。独立尘盒设计，实时检测滤网的不在位状态，可以有效避免用户忘记安装滤网导致风机损坏的现象。

传感器是智能扫地机器人的重要组成部分，这款石头扫拖一体机拥有多达13类传感器，传感器越多，机器越能适应复杂环境。机器顶盖的橙色区域是激光测距传感器和激光头压力传感器的位置，下图中横向长条区域为回充传感器位置。其中，激光测距传感器，当激光投射到障碍物上时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离；激光头全向压力传感器，顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞；回充传感器具备高精度红外感应功能，精准锁定充电座远距离，大幅度提升回充效率。

与回充传感器正对位置的竖向长条区域为沿墙传感器，可以有效的避免扫地机与墙面的碰撞。

相比正面的简单明了，这款石头扫拖一体机的背面构造可谓复杂不少。最显眼的莫过于两个黑色大轮子和橙色的主刷了。两个黑色的大轮子是机器主轮，主轮中间是主刷，最前方是万向轮，万向轮两侧是充电电极。值得说明的是，机器沿侧有四个悬崖传感器，可以防止机器跌落。悬崖传感器可以感应台阶高度，传感器每隔一段时间向地面发射红外射线，如果较长时间才返回或者没有返回，则表明底盘与地面距离较远，可以有效避免机器跌落。

黑色的大主轮可以轻松适用于不同的地板材质，可按压式设计能够确保机器在运行过程中与地板保持一定的空间，灰尘更容易被主刷吸附。

万向轮包装机器前行和转身的灵活性，采用防缠绕隔离片，可以有效避免头发进入轴和轮体之间。

印象中的扫地机都是双边刷，看到这款石头扫地机的第一反应，还以为是漏掉了一个边刷。后来仔细研究之后才确定就是单侧边刷。可别小看这个单边边刷，它是一个可以动态调速的边刷，当机器沿墙或沿障碍物清扫时，边刷以330RPM高速运行，彻底清理边刷区域；而当机器以Z字形直线清扫时，边刷却以130RPM低速运行，确保垃圾不被打飞。

橙色的浮动主刷系统可以根据家庭地形的不同，上下浮动，在不损失吸力的同时把地面缝隙中的灰尘和垃圾清扫出来，达到深度清洁地面的效果。主刷上面有个主刷罩，两侧的毛发隔离束可以有效避免，可以有效避免头发的缠绕。

除了以上的基本配件之外，这款石头扫拖一体机还具有一些其他的配件，电源线、充电座、拖地模组、滤网、拖布等等。

其他的配件在别的扫地机器人中都很常见，唯独防水垫是第一次见到。防水垫主要是在地面潮湿的情况下避免机器底部与水的接触，保护机器。

当机器电量不足时需要进行充电。可以选择手动短按回充键启动回充，机器在清扫结束后，主机也会自动返回充电座充电。通过环形指示灯也能看出机器的电量和异常状态，当机器电量小于20%时会显示红色；大于等于20%时会显示白色；充电或启动中呼吸闪烁；故障状态红色快闪。

为了更好的体验这台石头扫拖一体机带来的智能化服务，可以下载米家APP，在我的设备页面点击+号进行添加绑定。在生活电器类目下选择石头扫地机器人，机器人处于开机状态下，等待一分钟左右即可完成添加。

设备添加成功后，可以选择设备所在的位置，初次使用有可能需要进行设备升级，耐心等待机器升级即可。

长按电源键开机，环形指示灯点亮，机器进入待机状态，再次短按电源键即可启动清扫，默认状态下，主机将扫描生成地图并智能分区，在分区内采用先沿墙清扫，后Z字形填充的方式规划清扫路径，逐一完成各分区的清扫，有序高效且全覆盖无遗漏，清扫结束后主机会自动返回充电座充电。

机器绑定成功后，在APP主页点击列表进入详情。在设备详情界面可以看到清扫面积、清扫时间、剩余电量等信息。在底部的状态栏可以看到四个菜单。分别是指哪到哪、回充、清扫、划区清扫。

（1）指哪到哪：使用手机APP可在地图上指定目标点，主机将自动规划路线到达指定地点。点击去这里，机器会自动规划路线，并语音提示前往目标点，到达目标点后可以点击局部清扫进行清扫。

（2）回充：机器开始回充，会自动寻找充电底座位置。

（3）清扫：机器进行常规清扫。

（4）划区清扫：使用手机APP可设置划区清扫功能，主机将按手机上规划的区域进行清扫。划区时，可以选择清扫的区域、面积、次数等。

常规清扫和局部清扫的区别在于，局部清扫模式下默认清扫以1.5*1.5米的方形区域，清扫结束后主机会自动返回起点位置，并停止工作。说实话，相比以往扫地机只具备常规的清扫方式，指哪到哪功能和划区清扫功能非常实用，指哪到哪功能目标性明确，划区清扫功能可以做到只清扫需要清洁的区域。

在APP上可以看到清扫的区域轨迹信息，一边更好的看到哪些区域已清扫完毕，哪些区域还未进行清扫等。在这里不得不再提一下，这款石头扫地机采用的是激光导航，可以结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，并实时定位清扫。目前，激光导航是最为实用和效果最好的系统。

机器清扫完毕之后，可以看到石头扫地机的运动非常有规律，地面的清洁效果也非常好，常见的灰尘、毛发、纸屑、菜叶等等垃圾均被清扫到尘盒中了。相比以往扫地弄的尘土飞扬，这款石头扫地机的清扫效果还是非常棒的！清扫完成之后需要进行垃圾清理。打开尘盒可以看到里面的灰尘和垃圾还是比较多的，说明石头扫地机器人的扫地效果还是很好的。

将垃圾倒出后，看到尘盒内壁还是有很多灰尘的，可以用水清洗一下或者使用刷子清理干净。尘盒建议每周清理，使用配套主刷清理工具清理尘盒和主刷。

既然是一款扫拖一体机，在清扫完毕之后，当然要进行拖地。将拖布湿润后拧干，沿着水箱插槽处插入到底，并粘贴固定。打开水箱盖，加满水后塞回水箱盖。

沿着主机后部和拖地模组上的对齐标志平行推入，听到“咔哒”声音后表示安装到位。机器变进入拖地待机状态了。点击启动按键后，机器便开始拖地。拖地完成或者主机回充时，需要移除水箱组件，移除时，用手向内按住两侧卡扣，向后拖动即可移除。虽然水箱容量没有想象中的大，但是实际拖地过程中发现地板被清洁的很干净，而且拖地非常均匀不漏水，不会出现遗漏区域。不管是在扫地状态还是拖地状态，在主机运行中出现异常时，环形指示灯红色闪烁并语音提示具体的信息，比如机器离地、电量不足、水量不足等等。

作为在全球首个通过SGS独立慧鉴认证扫地机器人，石头扫地机器人从覆盖能力、清扫能力、智能运动能力、噪声控制能力、续航能力等各个方面都做到了非常专业的水平。作为一台聪明的路径规划式扫拖一体机器人，它拥有高精度激光测距传感器，能实时构建房间地图，规划扫拖路径，完成全覆盖、有规律、高效率的清扫工作。拥有2000Pa超强吸力吸尘，植物仿生湿拖系统除污，同时具备多种传感器和超强越阻能力，可以轻松适应复杂的家居环境，清扫完成自动回充，全程无需人为干预。相信石头扫地机器人会是日后家庭地板清扫和清洁的必备良品，你的智慧家居，或许还需要这样一台石头扫地机器人。