马制版PX4初现雏形

马制版PX4初现雏形,为了爱好还是抽时间改PX4的硬件,最不愿意做这种伤神的硬件设计工作,本来想等个优秀的学生代劳,没等上,还是老长工亲自拉磨了。

开源飞控集结了众多网友的智慧,尤其是ETH高才背后的支撑,实际上在很多实践和理论部分超过了航空院校飞控教授的认识水平。

改动之一是升级为H7 CPU,应该能跑更复杂的组合滤波和控制算法;二是考虑到功耗增加,改了电源设计;三是全部更换板载传感器;四是增加了接口。

倒是可以把这东西改成圆的推荐给军工领域弾载飞控的熟人,省的大家抱着老版的DSP用的不伦不类,我想挂个6dof的外弹道开源app不是难事,也省的他们被人忽悠。

PS:对这个飞控硬件感兴趣的朋友,可以留言进飞控硬件群,与作者交流。

作者丨倚山望野 临海听风

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