马制版PX4初现雏形，为了爱好还是抽时间改PX4的硬件，最不愿意做这种伤神的硬件设计工作，本来想等个优秀的学生代劳，没等上，还是老长工亲自拉磨了。
开源飞控集结了众多网友的智慧，尤其是ETH高才背后的支撑，实际上在很多实践和理论部分超过了航空院校飞控教授的认识水平。
改动之一是升级为H7 CPU，应该能跑更复杂的组合滤波和控制算法；二是考虑到功耗增加，改了电源设计；三是全部更换板载传感器；四是增加了接口。
倒是可以把这东西改成圆的推荐给军工领域弾载飞控的熟人，省的大家抱着老版的DSP用的不伦不类，我想挂个6dof的外弹道开源app不是难事，也省的他们被人忽悠。
PS：对这个飞控硬件感兴趣的朋友，可以留言进飞控硬件群，与作者交流。
作者丨倚山望野 临海听风
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