Intel推升级版D435i RealSense模组,支持6DoF追踪

今天,Intel推出一款RealSense D400系列深度摄像头新品:D435i,该产品可以看作是D435的升级版。据青亭网了解,D435i和前代规格几乎相当,其特点是不仅提供深度传感器模组,还配备了一个IMU单元。

跟据Intel描述,凭借内置的IMU单元,结合视觉数据可实现6DoF追踪功能。其中,IMU将各种线性加速度计和陀螺仪数据结合,可检测X,Y,Z三轴的旋转和平移,以及俯仰、横摇等动作。

对于高级别的扫描,IMU还提供额外数据集,用于密集重建,并提供参考,以防相机追踪丢失。

不仅如此,Intel D435i运行所使用的RealSense SDK 2.0,现在也加入IMU的支持。

相比来看,加入IMU后的D435i为开发人员提供了一组额外的数据集,这将更方便开发者们在开发深度感知与位置追踪领域的开发。

例如在以下应用场景:

无人机和其他无人系统和机器人的导航;

机器人方向追踪;

用于游戏和机器人运动检测器和手势识别;

用于AR和VR头显的追踪;

外形方面,新款RealSense D435i尺寸和初代RealSense D435相同,为90 x25x25mm。当前已开启预定(预定连接),并将于11月26日发货,零售价为199美元(约合人民币1380元)。

信息源:Intel

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