今天，Intel推出一款RealSense D400系列深度摄像头新品：D435i，该产品可以看作是D435的升级版。据青亭网了解，D435i和前代规格几乎相当，其特点是不仅提供深度传感器模组，还配备了一个IMU单元。
跟据Intel描述，凭借内置的IMU单元，结合视觉数据可实现6DoF追踪功能。其中，IMU将各种线性加速度计和陀螺仪数据结合，可检测X，Y，Z三轴的旋转和平移，以及俯仰、横摇等动作。
对于高级别的扫描，IMU还提供额外数据集，用于密集重建，并提供参考，以防相机追踪丢失。
不仅如此，Intel D435i运行所使用的RealSense SDK 2.0，现在也加入IMU的支持。
相比来看，加入IMU后的D435i为开发人员提供了一组额外的数据集，这将更方便开发者们在开发深度感知与位置追踪领域的开发。
例如在以下应用场景：
无人机和其他无人系统和机器人的导航；
机器人方向追踪；
用于游戏和机器人运动检测器和手势识别；
用于AR和VR头显的追踪；
外形方面，新款RealSense D435i尺寸和初代RealSense D435相同，为90 x25x25mm。当前已开启预定（预定连接），并将于11月26日发货，零售价为199美元（约合人民币1380元）。
信息源：Intel
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