麻省理工学院林肯实验室的Kedzierski和他的团队正在制造一种称为微液压执行器的新型电动机。执行器的移动精度，效率和功率水平在微观尺度上是不可能实现的。描述这项工作的论文发表在“ 科学机器人”杂志上。微液压执行器使用称为电润湿的技术来实现运动。电润湿将电压施加到固体表面上的水滴以扭曲液体的表面张力。致动器利用这种扭曲来迫使致动器内的水滴移动，并与它们一起移动整个致动器。致动器构造成两层。底层是一块金属片，上面刻有电极。该层覆盖有电介质，绝缘体在施加电场时变得极化。一个液滴中的水平力不足以移动致动器。但是，当该电压周期与阵列中每个液滴下方的电极一致地施加时，整个聚酰亚胺层滑过以平衡液滴对通电电极的吸引力。继续循环通过电压，液滴继续在电极上行走，层继续滑过; 关闭电压，执行器停在其轨道上。然后，电压成为精确控制执行器运动的强大工具。
来源：机器人大讲堂
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