【文/千千】广东捷瞬机器人有限公司（以下简称“捷瞬机器人”）成立于2015年7月，是一家集工业机器人、自动化非标生产线专业研发、制造、销售、服务于一体的国家级高新技术企业。捷瞬机器人在冲压行业拥有完整的产品线。

包括针对量大高速生产的多机连杆式机械手；适用于一机多模的单机多工程机械手；适应连续模工艺的二/三次元机械手等；更是通过持续的产品迭代不断完善产业生态，开发的大型钣金冲压独立式连线机器人，有效解决了重大型钣金件的无人化冲压。

在2018高工金球奖的评选中，捷瞬机器人打造的洗衣机全自动智能换型冲压机器人生产线将竞逐年度智能制造工程案例奖。

在洗衣机冲压工艺中，一般是通过400T大吨位冲床配合模具经过拉伸—冲孔—折完—拍平4道工序完成。在传统生产工艺中，有两大痛点。第一，由于洗衣机的型号是以箱体大小来区分，势必造成每款型号就要单独准备模具，这直接增加了成本，占用宝贵的生产场地，给产线换模带来很大不便；

第二，连线的大吨位冲床两两间距6米，箱体钣金又大又重，而整个产线需要20余人，效率极低，时有工伤发生，是典型的劳动密集型生产线。

针对这种情况，捷瞬机器人从模具入手，通过自主研发，完成了一套模具对应两种规格生产的创举，主要有三种技术突破，分别是：

在线智能快速换型模具技术，内置活动、固定模具、连接组件等可调式换型结构部件，以及调整气缸、定位气缸等节能环保电气驱动元件，通过PLC预设的两种产品型号（420/440）工艺程序，可实现智能控制整套模具协同、快速、稳定换型生产，免去传统备用多套模具，手工换模转产带来的成本、场地、效率等诸多不利因素；

独立式连线机器人本体技术，通过设置于机械臂两端的两组吸料手臂，配合中转台，实现最大6米作业范围，极易适合400T以上大吨位冲床串联组线生产，同时效率大大提高，相较于市场上同类产品机械臂仅一端设置吸料手臂，具有很强的效率优势。同时本产品吸料手臂通过水平移送导轨实现自由滑行，相较于同类产品利用滑块来滑行，承重性、稳定性更好，最大负载可达20kg；

中央控制系统，搭配高性能运动控制器与触摸式人机HMI界面控制系统，能够将PLC、MC、HMI和CNC功能高度整合，具备工业以太网TCP/IP的物联网功能，可以接入MES车间管理系统。采用现场总线EtherCAT，控制主机与伺服单元之间通过现场总线驱动，极大提高了机械手的性能。

捷瞬机器人此次在大吨位冲压行业中的创举，可代替国外价格昂贵的关节机器人，且具有明显的成本、效率优势，并能够大幅降低用工成本和工伤事故。

2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，高工金球奖已正式进入投票阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日，专家评审时间为11月25日-12月5日，颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项，包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的投票！