英特尔 RealSense D435i 深度摄像头:集成IMU惯性测量单元

今天intel(英特尔)发布了新款RealSense D435i深度摄像头,拥有高分辨率、低光感应深度学习能力,在D435基础上升级内置了IMU惯性测量模块,可检测物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度,面向专业设计者和软件开发者。据悉,RealSense D435i将于本月底发售,售价199美元(约1383元)。

外观与D435完全相同,采用简约个性设计,USB连线即插即用,个头不大可轻松固定在屏幕顶部。RealSense D435i内搭载了D400系列深度模块,拥有高分辨率,低光环境效果更优秀,具备完整光学深度解决方案,能赋予计算机人类般的“视觉”,轻松捕捉物体三维立体数据。

新加入的惯性测量单元(IMU),集成两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺),可测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态,能帮助体感游戏、无人驾驶飞行器、机器人运动手势控制更精准。

另外,通过开源英特尔实感SDK 2.0程序,可帮助如游戏、AR / VR跟踪、飞行器、机器人开发等用户开发产品。

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