虽然业内有英特尔的 CARLA、微软的 AirSim 等开源式自动驾驶平台模拟器，但开源平台需对接诸多合作方，不一样的软硬件设备，耗费精力，进展缓慢。因各家架构不同、传感器方案不同，开源平台很难将传感器模拟做到真正的通用化。
站在自动驾驶初创公司角度，" 不可否认这些开源仿真平台可以提供很多很有价值的特性，但是最大的难点是对于现有系统的适配，Drive.ai 无法开发最小化可行产品（MVP）"，Drive.ai 技术专家孙庆向雷锋网新智驾表示。
Drive.ai 目前已自建自动驾驶闭环模拟系统与自动驾驶开环模拟系统。孙庆提到，对于决策规划系统而言，闭环的反馈至关重要，因每一次决策规划都会改变当前的环境。同时，决策规划系统的输出也需要从全局的角度进行验证。
开环模拟系统最大的优势在于其可以模拟闭环系统目前实现的极端真实场景输入。在开环仿真系统中，Drive.ai 直接使用真实世界中采集到的传感器数据用来测试全栈系统（感知以及决策规划）。
11 月 18 日（周六）上午 10 点，【大咖 Live】第 24 期智能驾驶 · 仿真专场，我们邀请到 Drive.ai 技术专家孙庆详细解析 " 如何更有效地利用仿真系统助力自动驾驶研发？"。照例，本次分享对雷锋网新智驾会员免费开放。
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