打扫厕所总是令很多人排斥，不过别担心，为人们代劳的机器人已经问世。10 月份于日本登场的 World Robot Summit 竞赛中，亮相了一台能够手持海绵，将马桶清洁地干净溜溜的机器人TIAGo。
▲令许多人感到排斥的厕所清洁工作，未来有机会让机器人代劳。
根据报导，TIAGo 由德国科布伦茨-兰道大学的参赛团队所打造，是一台多功能的家庭式机器人。比赛途中，评审会在马桶上与两旁随意洒水，测试机器人能否顺利擦干洒落的液体，并清除地面四散的纸片等垃圾。
TIAGo 会先透过传感器检测马桶座垫，获取 RGB-D（深度）信息，再慢悠悠地运用它的海绵掌展开清洁，确实地将马桶座垫清理地干净溜溜。不过，对于地面的垃圾与积水，表现就仍待加强，影片中，TIAGo 没能完全拾起地板上的卫生纸（漏掉一张），积水的处理也显得有点马虎。外媒《Inverse》指出，开发团队坦承，机器人有许多需要改进的地方。
▲机器人靠一双海绵掌清洁座垫，拾起掉落地面的垃圾。虽然 TIAGo 的动作不算快，甚至可以说有点缓慢，但《IEEE Spectrum》提到，机器人的速度其实无关紧要，例如目前已有相当普及度的扫地机器人，打扫速度并不比人手，可是没人介意这些能帮你在上班时，打理好房子的机器人，花费1、2 小时处理人力 20 分钟就能办到的事。
在走入民间生活前，饭店更有可能会是 TIAGo 发光发热的地方──那里每天有着无数厕所、马桶等待清洁，且房间构造相近，不容易出错，也更可能负担机器人高昂的成本。或许在不久的未来，继送餐机器人之后，我们有机会看见机器人代替人类服务生，执行更多类型的客房服务。
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