机器人的手臂能按照指令达到空间某一位置，但要完成一项工作，它还必须有手，包括手腕和手指。人的手可以拿起一枚针，翻开一页书，还可以拿起各种工具，举起各种重物，几乎无所不能。
而机器人的手大多是为完成一种特定的任务而设计安装的，并仿效人手拿工具的状态。比如，机器人的手上装了焊枪，保留手腕灵活转动的功能，这样就可以焊接了。
同样，若想让机器人完成喷漆工作，则在它的手上装上喷枪。当然，要它拿起一枚针，像人那样去缝制衣服就困难了。对于拿起一张纸或一块玻璃这样的事，机器人的手就变成了吸盘，它是通过真空吸附的方法把纸或玻璃拿起来的。
这种吸附力有时非常大，可以吸起一块汽车的挡风玻璃，也可以吸起大的彩色显像管。
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