机器人的手大多是为完成一种特定的任务而设计安装的

机器人的手臂能按照指令达到空间某一位置,但要完成一项工作,它还必须有手,包括手腕和手指。人的手可以拿起一枚针,翻开一页书,还可以拿起各种工具,举起各种重物,几乎无所不能。

而机器人的手大多是为完成一种特定的任务而设计安装的,并仿效人手拿工具的状态。比如,机器人的手上装了焊枪,保留手腕灵活转动的功能,这样就可以焊接了。

同样,若想让机器人完成喷漆工作,则在它的手上装上喷枪。当然,要它拿起一枚针,像人那样去缝制衣服就困难了。对于拿起一张纸或一块玻璃这样的事,机器人的手就变成了吸盘,它是通过真空吸附的方法把纸或玻璃拿起来的。

这种吸附力有时非常大,可以吸起一块汽车的挡风玻璃,也可以吸起大的彩色显像管。

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