从惯性导航的定义来看，惯性导航（inertial navigation）是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

二、惯性导航应用

惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的,利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。

例如:通用型数字惯性测量单元PA-IMU 高精度数字惯性测量单元PA-IMU

需要了解的是惯性导航系统的应用在短时间内的使用还是可行的，日常手机导航中，常常会出现隧道、高架、密林小路、高楼窄道等地段，导航突然不动了，直到车开到开阔地带，导航中的车位图标才突然跳过去，体验非常的不好。

在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆最新的位置。这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航了。

三、GPS导航系统介绍

GPS导航，是根据GPS提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统,我们知道,GPS是通过接收卫星发送的信号计算出自身位置的，当手机等GPS设备上方被遮挡后,GPS设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如车顶、高架桥、房屋、隧道等,这时候可以通过速度、时间、距离的关系,根据最后一次GPS信号计算的速度,来推测可能的位置,如果在隧道内、高架桥梁下等地段没有改变车辆的速度,这个方法可能很好的实现导航,但是如果减速了，就会出现地图上的车位很快的跑到了隧道终点，然后停下来等着。反之，如果加速了，就会出现车位走了一半，然后突然跳出隧道。