多轴多旋翼无人机

无人直升机

近年来，我国民用无人机后来者居上，尤其是以“大僵”为代表多轴多旋翼消费级飞行器，成为引领无人机行业的时代先锋，占领了国内乃至国际市场的60%的份额。从技术上和应用上实现了突飞猛进的发展，它的兴起源于两个大的产业背景：一是我国工业产业链配套的成熟，尤其在深圳，可以方便的采购到所有硬件。此外，很多企业从传统的代工开始投入研发创新。2016年“全球创新1000强”中中国企业研发总支出达299.6亿美元，比上一年大增46%，显著高于全球研发支出1.4%的增速，而上榜北美和欧洲企业的研发支出仅仅增长3.4%和2.5%，日本企业的研发支出则下降14%。二是硬件成本曲线不断下降。随着智能手机技术的不断创新和大规模批量生产，大部分传感器成本大幅降低，智能化进程迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进。例如MEMS惯性传感器从2012年开始大规模兴起，成本仅在几美元。磁罗盘、电子陀螺仪，从百万元级别的商用设备，降到了不足十元的零部件。这为我国无人机的发展创造了强大的成本优势。

这种消费级无人机于2010年至2016年间处于爆发增长期。因此类机型靠电机驱动，偏向于电子产品。民间市场需求大，可复制性强，属于高投入，高产出、见效快的产品。所以吸引了大量社会资本的涌入，目前随着技术的日臻成熟、以实现模块化、量产化，低成本化、低利润化。投资热潮也渐渐落去。行业进入了沉淀期，也即反思期，在行业应用过程中，此类机型续航时间短、载重量小的先天缺陷被显现出来，电池技术的瓶颈造成此类无人机技术再难以突破，最终造成大多被搁置或只是用于实验演示的状况出现时。市场开始反思。行业应用需求凸显，此时消费级无人机无法克服的短板迫使小型无人直升机的优势被突现出来。由于无人直升机属于机械类产品，相对于消费级无人机电子产品，研发投入高，周期长，见效慢等特点，因此遏制了无人直升机技术的投入，造成国内无人直升机技术的发展相对落后于多轴多旋翼机型。

随着无人机技术的应用与普及，实现了对行业应用的导入与认知。行业的个性化需求趋势逐渐形成。小型无人直升机的优势与应用价值正在呈现，小型无人直升机具有体积较小、隐蔽性好、机动灵活性高、重复实用性强、起飞着陆场地小、可方便地在中小舰艇、车顶以及屋顶上起降、并可在空中有限范围内作悬停飞行，尤其具有在恶劣复杂环境下稳定飞行的特点、因此具有相当广泛的用途，无论是军事用途还是各行业应用，其优势正在成为各行业关注的焦点。此时小型无人直升机技术研发需求日益迫切，自2017年以来小型无人直升机又逐渐成为了国内相关企业进行布局，投入研究的热点。