国产机器人不受欢迎，是不想做？细数制约国产机器人发展技术

随着科技的发展，自动化车间已经屡见不鲜，就在我们感叹一台台机器人巧妙配合，有条不紊又不知疲倦的完成产品生产时，却猛然发现，虽然大部分产品都贴上了“Made in China”的标签，然而制造这些“Made in China”的工业机器人却大部分都是洋货。

全球最著名的工业机器人生产商Fanuc、ABB、Yaskawa和KUKA均来自欧洲工业大国，那么是什么原因导致国产货不受欢迎呢，下面就来给大家分析一下几类工业机器人上尚落后的关键技术。

第一个就是底层控制器，底层的控制器可以是整个机器人的核心部件，扮演着“大脑”的指挥角色，而算法相当于大脑的思考方式。我们看到的生产流水线上机器人在巧妙配合、灵活作业，这正是有一台“聪明”控制器在指导着机器人的每一个动作。我国虽然能制造出机器人，但由于没有掌握软件核心算法，导致国产设备的思考方式并不先进，也就是说智商不高，因此国产机器人的精确性和可靠性大打折扣。

如果说几千行代码就能使进口机器人流畅的完成一个动作，那么使用一般算法编程的十倍的代码也难以让国产机器人设备精确稳定的完成所需动作。而国际上先进的机器人制造商是不会将核心算法出售给我们，核心算法的落后，已经极大的制约了我国高端制造业的发展。

第二个原因就是减速装置，工业机器人所使用的是结构紧凑、噪音和能耗低且具有大传动比的谐波减速机和RV减速机，而具有全球高水平减速装置生产技术的生产商也是日本的Nabtesco公司。不仅中国，世界上大部分机器人制造商均使用该厂商的减速装置，虽然国内已经有很多的减速装置生产制造商，但其产品还不足以适应航天医疗等精密零件的加工制造，我们的减速装置技术还是受制于人。

第三个原因就是电动机，响应快、控制方便的特点使得伺服电动机成为目前工业机器人使用最广泛的电动机。由于我国的机器人制造商还不具备大批量生产机器人的条件，所以根据实际要求来定制电动机的成本实在太高，这就不得不选用通用电动机，导致了电动机的扭矩等参数不能一一对应满足工业机器人的实际使用要求，这种情况造成的后果便是电动机的尺寸往往较大，增加了机器人的自重。

国产机器人现在一般用在生产一些精度和可靠性一般，外形简单的零件，而对制造工艺要求高的零件来说，厂商宁愿高价购买国外进口工业机器人。在我看来，造成这些核心技术发展落后的原因不外乎有两点，一是资金的短缺，实体技术的研发往往是高投入、高风险、周期长，所以资金都不愿流入这些领域。另一个原因就是工业文化的积淀，德日这些老牌工业大国已经发展了上百年，而中国的工业化时间太短。