今年3月，荷兰瓦赫宁根大学发起国际人工智能温室种植大赛（Autonomous Greenhouse Challenge），此次大赛关注的问题是“人工智能是否可以控制管理温室中的气候和灌溉条件，高产高效地对温室园艺作物进行栽培管理”，旨在通过人工智能与农业的多学科的交叉碰撞，展示人工智能在温室中的应用潜力和前景。

比赛的挑战目标是在4个月内生产出高产量、高资源利用率的黄瓜。参赛团队利用传感器和摄像头来获取温室气候情况、灌溉情况以及作物生长发育情况等相关数据，并加入自己的模型或机器学习算法，远程控制作物生长。

大赛吸引了吸引了包括微软（Sonoma 队）、腾讯（iGrow 队）、英特尔（Deep_greens 队）等来自15个国家的14支团队参与，AiCU在此次比赛的决赛中取得了第四名的好成绩。

AiCU是一支来自中国且生活工作在荷兰的年轻队伍，队员由毕业于瓦赫宁根大学及研究中心（Wageningen University & Research）和屯特大学（University of Twente）的研究生和博士组成，虽然队员们的专业不同，但融洽的相处和默契的合作让跨专业的交流呈现出更加精彩的碰撞。

有趣的是，由于AiCU是一只没有金主爸爸的独立小队，所以初赛的时候主办方没有合适的称呼，在新闻稿中也被描述成“一支六个中国人组成的队伍”，听起来很像“一股来自东方的神秘力量”。

问起是怎么决定参加这个比赛时，闵钱希曦说道，“最初我通过学校的新闻得知比赛的消息，和赵星分享后我们对此都很激动，脑子里就基本浮现出来小队的雏形。于是我们就把志同道合的朋友们（后来的队员们）邀到Bennekom，赏樱花，吃汉堡，于是，大家就在晚餐中愉快地决定了参加比赛”。

对于叶早和李梁来说，这是一个有趣又非常难得的机会。李梁是一个从小喜欢植物的“电子工程理工男”，和“植物学家”叶早成家后，他们在家里种满了各种花卉果蔬，屋子里光照不足，这位工程师还自己做了“补光灯”和温湿度、光照传感器，让这个小型温室更加“智能”。

小组成员中的“植物控”们，还身兼“科技控”，都对时下最新的AI技术在农业上的潜能非常感兴趣，同时也有信心可以将这两个不同的专业领域结合起来，于是“一拍即合”之下，“AiCU”诞生了。

“AiCU”取自“AI+cucumber”，同时也有“AI+see you”的谐音。

比赛初期，由于比赛方对网络以及温室控制的发放比较晚，初期控制的设备比较简易，软件控制部分是在比赛阶段才逐步完善起来的。

另外，温室传回的植物生长数据和数据反馈的频率非常有限，这极大限制了组员们对模型和算法的优化，使得大家对植物的整体状态没有很明确地把握，小组的植物专家们只能通过温室内安装的摄像头来进行远程的观察做一些决策。

由于没有金主爸爸的支持，硬件、资金的投入也很有限，小组的传感器和摄像头都是自己购买搭建的。小组成员平时都有自己的工作和学习，大家都是利用工作学习之余的时间投入比赛。

比赛的远程控制使用了AiCU自己的控制程序AiCU MissionControl。这个程序可以提供给团队成员实时的温室状态，也会将数据直接给AI算法使用，进行相应温室设置的优化。温室内黄瓜植株的状态反馈，例如每周新生长叶子数和收获黄瓜个数/重量也会直接反馈到AiCU的软件。

AiCU MissonControl 软件界面

除去温室中默认的传感器，AiCU还设计了自己的高度集成的无线传感器：AiCU Matchbox Sensor

AiCU Matchbox Sensor

该传感器不需要任何有线连接，采集的温度、光照、湿度、气压等数据会通过无线网络自动实时传输到云端。同时，传感器采用超低功耗技术的电池供电，可以工作长达半年以上（WiFi版本）。未来AiCU还会继续优化无线传感技术，将续航能力提高到以年为单位的级别。

针对温室的设定优化，AiCU使用了机器学习中比较简单的多项式动态回归，使用组委会提供的模拟数据训练机器学习模型，找到一个温室环境和黄瓜产量的数值模型。通过数值优化的方法寻找模型中对应最优产量的温室设定数值，并将这个最优设定通过AiCU MissonControl软件传入温室控制器。

团队在一起相处的过程中有着许许多多的小故事，大家会聚在一起分享故事背后的心得体会。

比赛开始时，团队成员和很多朋友讨论过比赛的内容，并不是每个人都看好AI或者认同AI在农业上的应用。植物与AI的其他运用的最大不同在于，植物是有生命的，AI指令的反馈成果需要植物一段时间的生长才能体现出来，最终的结果如何也并不是单一的数学模型能够完全模拟的，需要结合植物本身的生理规律进行完善。

“AI与农业的关系”这一辩证的讨论一直贯穿于团队的整个比赛过程中。参加比赛的人并不是全部完全认同AI的，大家更多的是抱着学习的态度参与。不管大家是否对AI有信心，是否相信AI能替代人的知识经验，没有人知道AI能做到什么程度。

所以，对大家来说，这次比赛的更大的意义在于探索和学习，不仅是技术上的探索和学习，也是在对人的知识经验界限的探索，探索人和AI在未来的相处模式。

AI技术在农业的应用，AI本身并不是难点，因为AI在其他领域的快速发展已经为AI技术做了很好的铺垫。而‘AI+农业’的难点会集中在农业本身，比如基本的农业数据就很珍贵；更进一步，植物本身就是一个随环境千变万化的生物，要用AI掌握植物的习性，比一般AI在机械或网络领域要难实现得多，挑战很大。

虽然如此，但这次比赛的第一名超过了标准种植专家，也就能够说明AI仍然能为农业发展提供新的思路与可能性，AI能学习人类，人类也能从AI获得提升。这也是AI在各领域最大的价值。

虽然比赛已经结束，但AiCU并不会停止。团队成员们会继续优化算法，提升传感器设计，积累数据和经验。希望在不久的将来能将荷兰温室园艺的知识经验，与AI相结合，融汇贯通到中国设施园艺的发展和应用中。AiCU也欢迎志同道合的你联系团队，共同探讨AI与温室园艺的潜力、策略和未来。