走进武汉科技馆，我们可以看到机器沙画家的展项，它是以工业机械臂为主体，以图形处理技术为辅助，使用电子控制技术来驱动的机器人，它可以使用精巧灵活的机械手臂为观众展示沙画的绘制过程，展示机器人“高超”的沙画技术。
机器沙画家首先将优美的风景画进行纹理提取，建立图像模型，并生成绘制步骤，然后控制高精度的工业机械臂执行这些步骤，最终完成沙画的绘制。
那么机器人是怎样“看见”物体并进行操作的？
机器人“看”东西的原理与人类相似，只是机器人的视觉系统由摄像机和电脑组成。摄像机在机器人视觉系统中充当“眼睛”的角色。摄像机摄取外界景物的图像，并且从左到右、从上到下采取扫描的方式，按图像各点亮度的强弱转换成相应大小的模拟图像信号加以输出。
当然，机器人要识别这些图像信号，也必须有“大脑”参与。这“大脑”就是通常所说的“电脑”。电脑能对摄像机所拍摄下来的图像进行识别。当然，在识别物体前，人们必须把待识别的各种物体的样品逐个存入电脑内。
具体操作过程为：把要识别的各种物体的样品逐个放在摄像机前，让摄像机从不同角度观察样品的形状，而后，机器人的视觉系统就能自行提取它们的形状特征并贮存起来。识别时，机器人的视觉系统只要提取对象物的特征，并与事先贮存在电脑内的各种样品的形状逐一比较，就能识别出对象是哪一种物体了。这时，机器人就“看见”某一物体了。
目前，集精准控制技术和人工智能技术于一体的工业机械臂，已在汽车制造、航空航天、电子设备生产等行业发挥了重要作用，而智能机器人也将在未来得到更加广泛的应用。
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