央视网消息：机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。年终科技报道《跨越2018》今天聚焦机器人、人工智能。让我们走进中科院沈阳自动化所，感受深海机器人技术带来的新突破。
2018年10月，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人在首次科考应用任务中突破6000米最大下潜深度，创下我国有缆遥控水下机器人的最大下潜深度纪录。在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了6000米近海底航行观察、生物调察、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞等工作。通过船上遥控，与机器手配合，科研人员在6000米海底插上了一面鲜艳的五星红旗。
在中科院沈阳自动化所，科研人员正在对刚刚完成深海科考的海星6000进行全方位的体检。有缆遥控水下机器人最主要的任务是要完成各种深海作业任务。母船和深潜机器人之间通过一个长达7000米的电缆相连，进行电力传输，电流的稳定性和线缆的安全可靠，对研发团队来说巨大的挑战。
在历时三年的研制过程中，中科院沈阳自动化所突破了超长铠装缆的实时状态监控与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及深海浮力调节技术等多项关键技术，实现了自主化。
科研人员介绍，海星6000现在最大的下潜深度是6001米，而国际上海洋最大深度可达11000米，依然有很大的作业深度空间。他们现在长电缆高压动力传输、电压补偿、电缆安全等方面正在进行不间断地测试。未来，我国深海有缆遥控水下机器人有望走向海洋最深处。
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