机器人可以同步人类动作了!铁甲钢拳即将成为现实!

现在的机器人究竟该如何操作控制?

估计很多人的印象还是停留在键盘代码和操纵杆。

其实吧。。像电影《铁甲钢拳》里 Atoma 那样 ,才是机器人应有的操作方式!

虽然这是科幻片的设定,但实际上这种操控方式早已不是什么新鲜事了。

东京大学的研究人员最近在温哥华的 IROS 会议上,发布了他们的研究成果——机器人实时遥控操作 Robot Real-Time Teleoperation

机器人的本体部分,工程师采用的是几年前由东京大学自己建造的一台 Jaxon 人形机器人,之所以叫这个名字是为了向迈克尔·杰克逊致敬。

另外,研究人员还用多个 HTC VIVE 控制器做出了一套实时遥控系统。

这种 VIVE 控制器能借助“灯塔”系统发出的红外线,对控制器实现亚毫米级别的定位,从而精准捕捉人的动作。

捕捉好的动作会传输到机器人上,机器人再将这些动作做出来。

动动手,转转胳膊。。

动动脚,迈迈腿。。

搬个箱子啥的,也没问题!

研发人员还实验了简单的打拳和踢腿。。动作几乎都是实时被还原,毫无延迟。

实际上,这个东东最厉害的就是学了这些动作,还能稳稳的站立。而且对于无效的摔倒动作还能识别分析,可以说非常智能了!

当然了,目前这个系统还很初级,最多也就只能打打网球。

东京大学的研究人员设计这个系统的初衷,是为了把机器人应用到灾难救援上。

研发团队期望它在未来不仅能潜入对人类来说较危险的恶劣复杂环境,还能具备极高的协调性和灵活性,最终能完成各种任务。

像清除路障、操作开关、救出伤员等等。。

emmm~相信随着科技的不断进步,它一定会早日成熟并走向市场~

希望像铁甲钢拳这种大型机器人搏击比赛,也能早日实现~

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