直立双足行走，是人类与其他动物的重大区别之一，在手臂和腰身的配合下，人类在不同的环境会采取适当的姿势，灵活地移动双脚行进，或者完成某种工作。因为双足步行属于非连续式接触地面性质，所以对超越障碍、转弯、保护地面都具有优越性。
再者，人类步行速度可以灵活控制，如一般慢走速度为2～3千米/小时，快走速度为5千米/小时左右，而快跑(如百米赛跑)最高速度可达36千米/小时左右。
目前，一些国家所成功研制的类人型机器人，已经具有双足步行功能，也可以上、下台阶或转弯。主要问题是步速过低(最快速度1～2千米/小时)，灵活性差，还远远不及人类。双足行走技术的关键，主要是机器人的平衡技术、机械与电子优化结构等问题。只有这些问题解决了，才可能使机器人类似人类的步态、步速和灵活性，才会使人类对它更加喜爱。
随着经济建设的发展，野外施工工程项目日益增加，铁路、公路的建设与维修，高压输电网的建设，油、气管道的铺设与维修……这些工程的特点是工作带有一定的危险性，野外作业，劳动条件差;多为重复性劳动，体力劳动繁重。怎样能将人们从这些沉重的劳动中解脱出来，就成了世界各国急需解决的问题。于是就先后出现了一些野外工程机器人。由于这些作业性质千差万别，所以这些机器人往往是专用的，即针对单一工程要求的。
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