MIT团队（麻省理工学院）最近研发出一款迷你机器人，不依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，可以纵身上桌，轻松爬上满是障碍物的楼梯，甚至能进行完美的后空翻。
粗糙的场地，完美后空翻
能当狗遛~~
MIT团队这次公开的小型版的“迷你猎豹机器人”(Mini Cheetah robot)，只有20磅重，其设计比波士顿动力著名的Spot Mini机器狗（它的重量约66磅，充满电可以运行90分钟）轻巧了许多。
Spot Mini机器狗
迷你猎豹机器人被有意设计成不需依赖摄像头或任何外部传感器就能完成所有这些任务。它能灵活地“感受” 周围的环境，就像人能穿过伸手不见五指的房间一样。迷你猎豹机器人的这种无需视力的运动能力也部分归功于模型预测控制算法，该算法可以预测某条腿在踏出一步后应该施加多大的力。
仿生机器人的小型化、智能化从遥不可及已经迅速的拉近到日常生活的边缘，迷你猎豹机器人现在看起来已经非常灵活了，如果再配合一些传感器及任务管理模块，帮助人们完成一些日常任务应该不在话下了。
说实在的，第一眼看到这个机器人，让我想起了变形金刚中的机器狗。仔细想来，有一天如果这样的机器人如果配上联网 的无限扩展能力的AI大脑，如果有一天他们向人类反扑，人类只怕真的就无能为力了。
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