无人机是什么？这个概念更多被解读是一种新型机器人，无人机从基本的飞行，到航拍、图传、GPS定位、避障识别、智能化任务，除了消费级无人机，在工业、农业应用中，无人机已经成为一个小战士，博瑞空间是行业级无人机企业，创始人冯伟明认为航拍这个功能就像手机的通讯功能，行业仍处于萌芽阶段，更多与无人机相加的应用远没有被挖掘出来。

无人机在消费级已经有很多有意思的特征化、防摔、防水、激光对战，而农业无人机中植保无人机（喷药、打肥）发展势头很猛，工业级无人机包括物流送货无人机、巡线无人机（铁路、电力、风能、管线）、警用消防无人机等，而有更多的应用等待着被挖掘，从业者预测，无人机作为一个新型机器人，其行业级应用价值空间将远高于消费级无人机。

大疆除了研发和生产专业级无人机以外，还成立了大疆行业应用以及大疆传媒等新项目，这次，大疆行业应用联手禾赛科技共同研发的HS-5000无人机载燃气安检解决方案，将超高精度激光甲烷遥测仪搭载于大疆飞行平台上，用于各种复杂工业场景下的燃气泄漏巡检。

现状与痛点

传统居民室内燃气安全检测主要依靠人工上门排查或手持遥测仪进行检测，存在诸多缺点：

①抄表员入户检测，每人每天最多检测40户。由于无人在家等原因，每年居民燃气泄露排查入户率不到70%，安检率低。

②手持式遥测仪受地面检测角度的限制，无法适用于六层以上的高层建筑。

③高层检测替代方案常为空降爬梯检测，不仅安全风险极高，并且费时费力。

核心原理

该技术方案是禾赛科技自主研发的甲烷浓度、激光检测仪器搭载在大疆定制化的飞行平台上，核心部件包括甲烷浓度检测仪和根据场景大疆定制化的飞行平台。

禾赛科技自主研发的超轻、超高精度的激光遥测仪搭载在大疆的定制化飞行平台上，能够实现在50米外对室内低浓度甲烷气体泄漏准确报警，在实际工作情景下（20米距离透过双层玻璃）检测限可达5ppm*m。其工作原理是：遥测仪透过厨房玻璃发出一束激光，激光通过待测气体后，被厨房墙壁或家具表面反射。接收器可以通过反射回来的激光光谱计算得出厨房内甲烷浓度，从而判断住户内有无燃气泄漏。

该无人机系统已经不再需要人工操控，能够根据任务自主飞行，基于大疆提供的SDK接口开发，HS-5000可实现全程自动化飞行，通过程序预设及规划的线路，单台飞机每次可飞行检测120户，平均每用户用时10秒钟。显然，在无人机的应用中，智能化已经成为趋势，极飞的植保无人机、智航的物流送货无人机都是采用智能化的系统。

无人机燃气安检解决方案提供了一站式信息化检测平台，通过计算自动匹配甲烷浓度和用户信息（楼号、单元号、房号等），用户可通过iPad查看数据处理结果，检测数据还可以通过4G网络一键上传云端并无缝对接企业SAP系统，方便用户进行查找和检索。

落地情况

HS-5000 无人机燃气安检解决方案已经在廊坊、湘潭、长沙、东莞等全国10个城市完成超过1万户检测。最大检测速度达每天1000户（较原来效率提高超过50倍）。

10天内检查出14处泄漏，误报率为0。其中8处实际住户泄漏（阀门老化、管道破损等），6处模拟泄漏点误报率也为0，为下游燃气客户提供了前所未有的用户体验。

HS-5000无人机燃气安检系统平均每户检测用时10s，每次飞行可检测120户，无需入户可做到97%排查率，使由于燃气泄漏导致爆炸的隐患得到了有效控制。

禾赛科技CEO 李一帆评价：“如果是人工上门安检，每户耗时约30分钟，现在利用无人机，仅需数秒便可完成燃气泄漏安检，检测效率可达1000户/天，安检效率大幅提高。”

后记

禾赛科技主营业务为激光甲烷遥测系统和激光雷达的研发制造以及相关的行业应用，2012年12月成立于美国硅谷，2014年10月落户上海嘉定，2016年2月，开发了用于居民楼室内燃气全自动巡检的无人机载激光甲烷遥测系统。2016年10月，国内首发了面向无人驾驶的32线激光雷达。

这是无人机行业应用技术和激光雷达应用技术的共同突破性的进步带来的行业效率提升，在以倡导创新和人工智能的21世纪，我们将会看到更多的技术交叉将产生创新产品。

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