机器人护理人员的未来比我们所认识的更接近。机器人真空吸尘器和割草机已经可以使用,而日本已经大量采用辅助技术进行老年人护理。米德尔塞克斯大学的机器人Pepper最近出现在英国议会选拔委员会面前,以回答有关机器人在教育中的作用的问题。
另一方面,护理机器人是一种相对较新的现象。随着人们的寿命延长,越来越多的老年人需要日常生活中的帮助。然而,缺乏可用的护理人员意味着我们可能在不久的将来发生成人护理危机。例如,日本预计到2025年将有370,000名护理人员短缺。
虽然目前的辅助技术仍然与我们为我们和所有家庭烹饪的餐饮为我们完成的未来相差甚远,但它们提供了一个可能的未来的诱人的一瞥。
大多数机器人目前广泛用于重工业和制造业,其中危险和重复性任务通常由自动化系统承担。然而,这些重型工业机器人并非设计用于在人员面前操作,因为它们快速移动并且由硬质材料制成,这可能潜在地造成伤害。
当前的协作机器人或者以其他方式已知的cobot由刚性接头和链接制成。在靠近人类工作时,他们的速度受到抑制,以确保他们可以安全地与人交往。
然而,下一代协作机器人将采用较软的材料制成,如橡胶,硅或织物。伦敦大学学院的机器人专家Helge Wurdemann说:“这些机器人由于它们的材料特性而具有内在的安全性。” “这些类型的柔软,刚度可控的机器人有望实现当前协作机器人的准确性和可重复性,同时确保与人类的安全互动。”
最大的挑战之一是人类交互式机器人的导航系统尚未完全开发。它们在某种程度上起作用,但很容易混淆,例如机器人真空吸尘器无法返回充电基座。在简单的实验室条件下,机器人可以确定最佳路线,但是真实的环境,例如充满桌子,椅子和一般杂乱的家庭,是非常不同的。 机器人也在努力应对表面的变化,就像来自神秘博士的可怕的Daleks一样
“许多这些算法已经在实验室中开发相对简单比较混乱和人类活动的一个真正的家内的水平,”尼古拉·贝洛托,在林肯大学的计算机科学家和技术经理解释Enrichme,一期工程试图建立机器人,以帮助照顾和监测老年人。
机器人也在努力应对表面的变化,就像来自神秘博士的可怕的Daleks一样。2017年,华盛顿特区的一个自主安全机器人在跌入办公室喷泉后淹死了自己。儿童和动物在场的情况下安全操作也是一项挑战,正如2016年安全机器人在孩子跑向硅谷时在硅谷购物中心的一个小孩上跑过来所证明的那样。
响应传感器信息的运动协调是机器人技术中的另一个挑战,它反过来又影响机器人与环境交互的能力。机器人可能会遇到大多数人类甚至是狗都会发现非常简单的任务,例如接球。
这是由于需要考虑的因素数量惊人,所有这些因素都会使自治系统崩溃并导致错误发生。华盛顿州立大学人工智能实验室的联合主任Diane Cook说:“从机器学习的角度来看,大多数决策都比为机器人执行更容易。” “对于人类而言,一些对人类具有挑战性的任务对于机器人来说更为简单,而对于人类来说,一些简单的动作对机器人来说是非常具有挑战性的。”许多现代机器人都是功能特定的,例如机器人真空吸尘器,而不是多功能机械手
还有一个问题是我们是否希望我们的机器人护理人员看起来像人类。有一个不可思议的山谷的概念 - 几乎但不完全模仿人类形象的物体可以阻止人们使用它们。相反,就像我们家中的机器人吸尘器一样,机器人可以围绕其功能进行美学设计。
库克说:“看起来像人类越多,接受护理的人就越能抵抗机器人提供的护理。” “机器人只有在受到照顾的人接受它时才有用。”
在某些情况下,非人形机器人可能正是所需要的。像Paro这样的机器人动物开始在护理院中用作宠物,这些宠物不允许动物或作为患有痴呆症或有学习困难的人的额外伴侣。
许多现代机器人都是功能特定的,例如机器人真空吸尘器,而不是多功能机械手。设计机器人系统以实现多种功能可能具有挑战性,尤其是在他们的任务不相关的情况下。至少在不久的将来,我们最有可能拥有多个机器人护理人员,所有人都设计用于不同的功能。然而,这引发了一个问题,即当它们不被使用时我们将它们存储在何处。
最近,智能家居技术与机器人系统相结合,以创建具有嵌入式自动化系统的家庭。一个这样的例子是凯龙星 ; 一个研究项目,开发一个天花板安装的轨道系统,允许辅助机器人从一个房间到另一个房间,使用特定于房间的适配器来适应他们所处的环境。
鉴于自动机器人在家庭环境中面临固有的导航和移动性挑战,这种轨道式系统可以让人们了解护理机器人如何融入我们家庭的结构中。然而,该系统也提出了自己的挑战。
为了实现天花板安装的轨道网络,在机器人在那里操作之前需要对房屋进行重大改变。当然,可以在已安装铁路系统的情况下建造定制的护理院。然而,铁路设施带来的巨大成本将是一个需要克服的巨大挑战。海德不一定会取代人们的工作,但他们可以增强他们的工作方式 - 海伦狄金森
最终,护理机器人将增强而不是取代人类护理者,因为机器人无法复制来自血肉护理者的陪伴。甚至机器人对人的最先进的模拟也不能真正模仿人类。
相反,让辅助技术执行体力要求的任务将使护理人员能够更有效地操作。“机器人并不一定能代替人们的工作,但它们可以增强他们的工作方式,”新南威尔士大学公共服务专家海伦·迪金森说。“这不仅仅是传递最多的体力工作,尽管当然有兴趣让机器人完成需要耐心和重复的任务,人们会感到疲惫不堪,同情疲劳可能是一个因素。”
我们有一天完全有可能在家中拥有辅助技术,但更先进的系统将不会在这里出现一段时间,或者它们如何在虚构中被描绘出来。相反,我们的家园本身可以成为我们的照顾者,机器人单位成为家庭的延伸。因此,机器人起义可以简化为拒绝做菜。
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