伺服系统是一种常见的工业执行结构,其主要组成部分有运动电机、编码器以及驱动器。相比于其他类型的电机,伺服电机由于有编码器结构修正控制误差,所以它的控制精度非常的高。因此,很多对于控制精度要求高的项目,多采用伺服电机工作,比如说仓储物流行业里的AGV车。
由于我们国家的电商贸易越来越繁荣,物流包裹的数量和种类也是越来越多,单单靠人力进行包括的分拣越愈发显得力不从心。因此,各大物流巨头纷纷在大城市里兴建物流仓库,如果有需要,就近发货即可,节省了很多的时间。在这些大型的物流仓库中,AGV车得到了广泛的应用,它一般以PLC作为大脑,安装有若干台传感器,能够按照既定程序实现拣货、运输、发货等操作。这听起来很简单,但实现起来可是真的不简单,毕竟仓库里可不只有一台AGV,你还要考虑不撞车等问题。所以,除了PLC作为AGV的控制器外,还要有运动精准的伺服电机作为其运动机构。一般一台AGV车需要五台伺服,四个负责前进或者是后退,一台负责转向。由于AGV车的体型较小,内部空间有限,所以它搭配的电机尺寸也是越袖珍越好。基于相关需要,一体式伺服系统闪亮登场。
所谓一体式伺服,就是将上文所说的运动电机、编码器以及驱动器都结合在一起,而不是像以前一样通过线缆连接。以我们的低压交流伺服为例,它采用无刷交流电机作为执行机构,编码器类型为23位多圈绝对值编码器, 转速快,力矩变化平稳,绝对是仓储物流行业的好帮手。
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