业界大会及政策的推进或将进一步促进智能驾驶的推广，事实上，相对于目前尚未健全的智能驾驶法规，国内有关智能驾驶的技术正在快速发展，相关的产业链正在逐渐国产化，其应用领域和市场规模也相当庞大。

产业链中只有部分自给相关零件国产化的空间很大

从整个汽车智能化的产业链上来看，整个产业链涵盖了很多方面，包括光学元件、集成电路、控制系统等，而在终端应用的层次上，则包括感知、决策、执行层等。

环境感知是智能汽车的首要环节，它需要通过激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、超声波雷达等核心技术来获得汽车周围的信息。

文武表示，超声波、毫米波雷达、汽车摄像头都是感应器的产业，一个是基础科研，另一个就是精密的加工，所以要达到一定的规模，才能产生足够的利润。在这个领域，主机厂通常不会考虑自主研发。但是，以上这些传感器中的很多关键技术都掌握在国外，国内的市场需求量很大，国内的产品仍然存在着巨大的替代空间。

在此基础上，提出了一种基于多个传感器的混合算法。两种方法在感知层中的主要感应器存在差异。

特斯拉提出了一种新的解决方案，即以摄像头为主要传感器，利用毫米波雷达进行距离检测。

多传感器冗余算法采用了以激光雷达为主的多传感器，并与其它传感器如车载摄像头、毫米波雷达等进行冗余处理，从而达到精确的探测精度。

然而，文武表示，特斯拉之所以选择这种可视化的设计，是因为它过去收集了来自全球各地的海量数据，并且能够自主研发出一块晶片。在数据量上，国产汽车比不上特斯拉。

所以，在国产拥有高端智能驾驶的车辆中，基本上都是由激光雷达为主的多个传感器进行冗余融合。目前，蔚来，小鹏，理想，长城，阿维塔，北汽极狐等，已经推出了很多型号的激光雷达。

根据 Yole的数据，中国速腾聚创，大疆，华为，禾赛科技，图达通，这五个公司的市场占有率在世界上排名靠前。随着智能驾驶水平的不断提高、汽车行业的渗透性不断增强，国内相关产业链的厂商也将会在自主研发中占据更大的市场份额。

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在决策层面上，它包含了两部分：芯片部分和系统部分。感知层在获得车辆周围环境的基础上，通过对车辆周围环境的感知，将其反馈到决策层面的控制系统中，从而实现对车辆的规划与控制。

文武告诉小编，该系统需要很高的硬件运算能力。当前市面上的控制器系统，主要的一些芯片都是从国外进口的。但最近几年，国外的芯片供不应求，所以国内厂商对国产芯片的需求量很大。对于国内的一些企业来说，这也是一个很好的机会。

在智能驾驶领域，由于主机厂商在这一领域的实力还比较薄弱，国内的创业公司数量也比较多。作为行业内的一员，文武提醒道，随着主机厂商的实力越来越强，自主研发的产品也会越来越多，未来的几年，他们的技术研发，将会被主机厂所垄断。

从执行层来看，主要是刹车和转向在底盘上。

文武表示，管理层需要有丰富的经验，有丰富的生产制造能力。现在已经被国外的巨头们垄断了，几乎已经形成了一个巨大的壁垒。国外的技术，技术好，成本也比较低，在华夏市场，我们很难跟上。

另外，底盘控制系统在执行层面上的性能和安全性要求极高，但是国外厂家在该领域拥有绝对的话语权，与国内的合作程度较低。文武说，目前国内的主机厂商都很期待这种系统的国产化。

不得不说，中国的汽车底盘系统，最大的优势就是制造零部件，而传统的汽车零部件制造商，则是联合了几个优秀的工程师，来开发汽车的刹车和转向。

文武告诉小编，现在有几家公司已经接到了一定的订单，这是国内最具创业精神的领域，不过对于技术的积累还是很有必要的。

有限需车路协作与高精度地图的智能驾驶场景

目前，我国在智能驾驶领域的应用非常有限，主要是在高速公路上进行辅助驾驶、停车场、无人驾驶、智能泊车、港口等领域的应用。

针对当前车路协作与纯粹的车辆智能之间存在的争论，文武认为，在现有技术和现实条件下，中国早期建立的车路协作机制是必要的。由于隧道和高架桥等复杂地形，需要借助公路旁的设备进行定位。

武汉6月29日出台了《武汉市交通强国建设试点实施方案》，其中明确提出，将在一到两年内建成100公里以上的开放试验道路智能化改造。

其实，早在2016年，上海，重庆，长春，北京就已经在封闭的实验室进行了C-V2X系统的验证。此后，无锡，天津，长沙和重庆等城市先后建成了全国汽车网络先导区，并着重在开放的道路上进行车路协作技术的可行性进行了检验。

蘑菇汽车联盟在无人驾驶方面拥有全方位的规划，其目标是“无人驾驶全栈技术和业务服务供应商”。

“蘑菇汽车联合”计划在北京，上海，江苏，湖北，湖南，河南，四川，浙江，贵州，年订单超过十亿元。

蘑菇车联的负责人表示，“蘑菇车联”与湖南省衡阳市政府在2021年三月签订了战略合作协议，双方将在智能终端、车路协同、智能交通等方面进行深入的合作，其中衡阳汽车项目投资5亿，是目前世界上最大规模的自主汽车商业化落地项目。他同时也表示，在不久的将来，又会有数十亿个定单项目落地。

根据艾瑞咨询的预测，智能汽车及相关系统在2021年的市场规模为247亿左右，智能泊车领域为21亿元，港口为21亿元；2025年，高速公路、矿山、港口三大领域的智能驾驶将会达到490亿元、80亿元、20亿元。

提到无人驾驶，文武说，在没有人的情况下，比如停车场、矿场等，都可以先收集完整的地图，这样就可以在低速情况下，进行自动驾驶。