优傲协作机器人完成点胶工作

在行业应用中，所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的工艺，都统称为点胶工艺。点胶工艺的应用十分广泛，被大量地投入到3C电子行业、汽车电子行业、新能源行业和建筑工程行业的制造生产中，点胶能起到粘固、封闭、连接的作用。点胶的过程中，由于胶水的流体特性，人工打胶会存在出胶不均匀、胶水溢出、胶水封闭不全等问题。

优傲协作机器人可提供全自动化点胶部署，具有高度灵活性、精准等优点。机器人点胶的精度和均匀性普遍高于人工，提高了产量、效率和生产力，同时保障了工艺质量，让操作人员可以腾出手来处理更多的增值任务。

查看优傲机器人在全球各地的点胶应用案例。

1

意大利LEM Optical

◆UR5将胶水点到滑雪镜的泡沫衬垫上

◆胶水可用的窗口很窄，所以加工时间必须非常规律

优势：胶水分布的精度和均匀性非常高

2

美国Aircraft Tooling Inc.

UR10对航空业部件进行超音速火焰喷涂，超音速火焰喷涂（HVOF）是一种热喷涂工艺，可以改善或恢复部件的表面。

◆Aircraft Tooling用另一台UR10协作机器人进行等离子喷涂，这种工艺的温度和喷涂密度更高

◆UR10机器人可以承受喷枪的高温和反冲力

◆无需预防性维护

◆环境不会影响到协作机器人的完整性

◆初始设置和编程仅需：4小时

◆Aircraft Tooling担心金属微粒喷雾会渗入机器人内部，他们打开了机器人的密封，结果发现轴承完好无损

◆UR10已经运行了3年，从未发生过故障

3

德国Beyer Dynamic

◆一台UR3在扬声器膜上涂抹分散介质

◆质量提高，生产力提升了50%

4

美国Tool Gauge

Tool Gauge用UR机器人生产航空航天零件

◆UR5协作机器人处理塑料部件的胶水分配工作

◆经风险评估，由于协作机器人配有内置安全系统，因此无需使用围栏

◆UR5协作机器人的工作范围为33.5英寸（850毫米），有效载荷为11磅（5公斤）

◆UR5拿起端盖，将其移动通过点胶器并完成胶水点胶，然后将其放在执行器中进行最终组装

◆在涂胶和装配过程中，机器人将产量提高了100%

◆使用UR5机器人后，废品率从15%骤降至3%

◆采用人机协作的模式后，操作员可以专注于质检工作

5

意大利Life Elettronica

倒置的UR3部署在灌注PCB板的应用中

◆该协作机器人可以在15分钟的周期内灌注20块PCB板

◆这种应用不仅提高了产量、效率和生产力，同时保障了工艺质量

◆操作人员现在可以腾出手来处理更多的增值任务

6

美国Emtek

◆UR5在门把手组装应用中点胶

◆UR5与操作员配合默契，操作员负责在点胶后将门把手放在门杆上

◆典型的生产流程中涉及40到60个工件，并且会经常更换

◆协作机器人使单位工时的产量增加了一倍

7

丹麦BJ Gear

装有普通喷枪的UR5在齿轮上喷漆

◆与人工操作相比，该解决方案呈现出的品质和一致性都更加出色

◆UR5的成本只有专用机器人的一半，而且可以轻松重新部署到其他任务上