HCR170D型多功能工程机器人是国内自主研发的一种电机驱动，用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备。该设备采用小型履带运动底盘作为载体，将负载反馈式电液比例系统、基于 CAN 总线的数字式双向有线遥控系统以及多参数传感系统有机融合，可快速配置液压锤、挖斗、抓取器、液压钻等不同作业机具，在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位遥控的破碎、挖掘、抓取、搬运等多功能作业。主要应用领域有建筑拆除、回转窑维修、矿山、隧道施工、冶金炉窑维修、核工业等。
HCR170D型多功能工程机器人作为一种遥控作业机器人，与普通的工程机械有本质的不同，它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于一体，是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越，属于特定领域的技术集成。
HCR170D机器人系统主要由机械本体系统、动力系统、液压系统、电控系统、冷却系统、照明系统等部分组成
多功能破拆机器人
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人机工程学遥控器
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