NVIDIA 带来知乎精彩问答甄选系列，将为您精选知乎上有关 NVIDIA 产品的精彩问答。
本期为问答甄选第三期 —— 探寻 Isaac Nova Orin
NVIDIA Isaac Nova Orin 配备设计、构建和测试
AMR 自主操作所需的全部计算和传感器硬件
今年的 GTC22 上 NVIDIA 推出基于功能强大的全新 NVIDIA Jetson AGX Orin 边缘 AI 系统而构建的 Isaac Nova Orin。
Isaac Nova Orin 配备设计、构建和测试 AMR 自主操作所需的全部计算和传感器硬件。
它的两个 Jetson AGX Orin 单元可提供高达 550 TOPS 的 AI 计算能力，用于感知、导航和人机交互。这些模块会实时处理来自 AMR 中枢神经系统的数据，AMR 中枢神经系统本质上是传感器套件，由多达六个摄像头、三个激光雷达和八个超声传感器组成。
以下三个知乎甄选问答将为您了解 NVIDIA Isaac Nova Orin 带来更加精彩的解答！
Q：
NVIDIA 新推出的 Isaac Nova Orin，是一款什么样的产品？
A：
Isaac Nova Orin 是一款先进的计算和传感器参考平台。它基于功能强大的全新 NVIDIA Jetson AGX Orin 边缘 AI 系统而构建。该平台包含新的传感器技术和高性能 AI 计算能力。
为 AMR 生态系统提供新的 Isaac 软件
除了将于第二季度推出的 Nova Orin 外，我们还提供新的软件和仿真功能以加速 AMR 部署，其中包括硬件加速模组或 Isaac ROS GEM，这些对于帮助机器人实现视觉导航至关重要。对于移动机器人而言，这是更好地感知环境，以安全避障和高效规划路径的关键。
新的仿真功能将在 NVIDIA Isaac Sim 四月版本中提供，将有助于节省构建虚拟环境以测试和训练 AMR 的时间。开发者可以使用 3D 构建模块快速创建逼真的复杂仓库场景和配置，以验证机器人在各种物流任务中的性能。
Isaac Nova Orin 的主要特性
Isaac Nova Orin 配备设计、构建和测试 AMR 自主操作所需的全部计算和传感器硬件。
它的两个 Jetson AGX Orin 单元可提供高达 550 TOPS 的 AI 计算能力，用于感知、导航和人机交互。这些模块会实时处理来自 AMR 中枢神经系统的数据，AMR 中枢神经系统本质上是传感器套件，由多达六个摄像头、三个激光雷达和八个超声传感器组成。
Isaac Nova Orin 还包括在基于 Omniverse 的 Isaac Sim 中模拟机器人所需的工具，以及支持用于加速感知和导航任务的众多 ROS 软件模块。它还提供了所有挂接，以便使用 NVIDIA DeepMap 精准绘制机器人环境地图。
整个平台都经过了校准和测试，开箱即用，为开发者提供了宝贵的时间，供其在新特性和新功能方面进行创新。
促进未来发展
AMR 内部物流发展处在紧要关头，据 ABI Research 估计，到 2030 年，预计市场规模将超过 460 亿美元，而 2021 年则不足 80 亿美元。
从头设计 AMR 计算和传感器堆栈的旧方法在时间和精力方面成本太高。利用现有平台，制造商可以专注于为合适的机器人应用构建合适的软件堆栈。
提高工厂和仓库的生产效率将取决于 AMR 能否安全高效地大规模并行工作。由 Nova Orin 的 3D 感知功能驱动的高度自主性将助力推动这场革命。
随着 AMR 的发展，安全部署和管理载板关键 AI 软件至关重要。Nova Orin 已预先集成了无线软件管理支持。
Q：
Isaac Nova Orin 如何应用在自主移动机器人上？
A：
Isaac Nova Orin 是一款先进的计算和传感器参考平台。它基于功能强大的全新 NVIDIA Jetson AGX Orin 边缘 AI 系统而构建。该平台包含新的传感器技术和高性能 AI 计算能力。
Isaac Nova Orin 配备设计、构建和测试 AMR 自主操作所需的全部计算和传感器硬件。
它的两个 Jetson AGX Orin 单元可提供高达 550 TOPS 的 AI 计算能力，用于感知、导航和人机交互。这些模块会实时处理来自 AMR 中枢神经系统的数据，AMR 中枢神经系统本质上是传感器套件，由多达六个摄像头、三个激光雷达和八个超声传感器组成。
Nova Orin 还包括在基于 Omniverse 的 Isaac Sim 中模拟机器人所需的工具，以及支持用于加速感知和导航任务的众多 ROS 软件模块。它还提供了所有挂接，以便使用 NVIDIA DeepMap 精准绘制机器人环境地图。
整个平台都经过了校准和测试，开箱即用，为开发者提供了宝贵的时间，供其在新特性和新功能方面进行创新。
Q：
NVIDIA Isaac Nova Orin 的推出，对整个 AMR 生态将带来怎样的影响？
A：
NVIDIA 为 AMR 生态系统提供了新的 Isaac 软件
为加速 AMR 的开发，NVIDIA 推出了 Isaac Nova Orin，这是一款先进的计算和传感器参考平台。它基于功能强大的全新 NVIDIAJetson AGX Orin 边缘 AI 系统而构建。该平台包含新的传感器技术和高性能 AI 计算能力。
除了将于第二季度推出的 Nova Orin 外，我们还提供新的软件和仿真功能以加速 AMR 部署，其中包括硬件加速模组或 Isaac ROS GEM，这些对于帮助机器人实现视觉导航至关重要。对于移动机器人而言，这是更好地感知环境，以安全避障和高效规划路径的关键。
新的仿真功能将在 NVIDIA Isaac Sim 四月版本中提供，将有助于节省构建虚拟环境以测试和训练 AMR 的时间。开发者可以使用 3D 构建模块快速创建逼真的复杂仓库场景和配置，以验证机器人在各种物流任务中的性能。
Isaac Nova Orin 促进 AMR 领域未来发展
AMR 内部物流发展处在紧要关头，据 ABI Research 估计，到 2030 年，预计市场规模将超过 460 亿美元，而 2021 年则不足 80 亿美元。
从头设计 AMR 计算和传感器堆栈的旧方法在时间和精力方面成本太高。利用现有平台，制造商可以专注于为合适的机器人应用构建合适的软件堆栈。
提高工厂和仓库的生产效率将取决于 AMR 能否安全高效地大规模并行工作。由 Nova Orin 的 3D 感知功能驱动的高度自主性将助力推动这场革命。
随着 AMR 的发展，安全部署和管理载板关键 AI 软件至关重要。Nova Orin 已预先集成了无线软件管理支持。
精彩预告
第四期 NVIDIA 知乎精彩问答甄选将为您带来—— 了解 Jetson AGX Orin
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