艾利特机器人是6关节机器人，使用右手法则笛卡尔坐标系，;艾利特机器人自带两个坐标系，一个是基座坐标系，一个是工具坐标系(见下图)，基座和工具坐标系不能被删除，也不能更改。
艾利特机器人还支持自定义用户坐标系，可通过三点法示教建立(见下图)
