南方财经7月29日电，企查查APP显示，7月29日，小米汽车科技有限公司公布18项汽车相关新发明专利，包括“感知信息生成方法、装置、车辆、电子设备及存储介质”、“车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”、“车辆定位方法、装置、车辆、存储介质及芯片”等，目前上述专利均处于申请公布阶段。据悉，小米汽车9月进入软模车下线阶段，后续将如期进入场测和冬测周期。
