无人驾驶以及运输智能化是无轨辅助运输系统发展方向

无轨运输系统相对于传统的有轨运输具有安全、高效以及人员数量少等优势，将无轨辅助运输系统应用到矿井生产中，可提升辅助系统工作效率，并降低作业人员的劳动强度，无轨辅助运行系统的发展方向重点是电气化以及智能化。

（一）防爆柴油车发展分析

随着对煤矿井下空气质量重视程度的不断提升，相关要求规范以及文件等对井下防爆柴油车柴油机排放标准有了新的要求，禁止国三排放标准采油机在煤矿井下使用。为此，相关厂家强化对防爆柴油车的研究，并将研究重点放在尾气后处理技术、电喷发动机技术、油气混动技术等方面。

电喷发动机技术将实时监测获取到的喷油时刻、转速、进气温度和氧气浓度等参数传输给ECU（计算机），将监测参数与MAP（参数图谱）或者设定参数值进行比对，经处理后获取最佳值，并将控制指令发送给执行器。执行器按照ECU指令调整喷油量，使柴油机处于最佳工作状态。相关研究成果以及应用实践表明，采用电喷发动机技术可降低CO、颗粒物以及NOx等排放量，但未能有效降低油耗。

尾气后处理技术包括有SCR（选择性催化还原）、EGR（废弃再利用）技术等，EGR技术可有效降低NOx排放量，但是也会增大CO排放，并增加烟度值。SCR以及EGR与电喷发动机技术相配合，可有效控制排放标准，使防爆采油发动机排放满足国三排放标准要求。

油电混动技术应用相对成熟，但近些年来发展相对缓慢。经过相关研究成果表明，采用油电混动技术后，燃油消耗降低约10%～20%，可改善发动机排放，但还需解决成本高、电池充电等待等问题。

（二）防爆蓄电池车发展分析

现阶段，煤矿井下电动车多采用铅酸电池，同时采用快速换电池方式，也解决了充电等待问题，可满足短途往返运输需求，同时经过专业化维护可提升电池使用寿命，并减少电池衰减。

防爆锂电池目前在地面应用相对广泛，配合车身轻量化技术、高效永磁电机以及变频控制技术等，可实现尾气零排放，并增大使用里程。为了提高电动车使用效率，可借鉴采用多电池快速更换方法，提高车辆使用效率。但是锂电池也存在需专业保养、使用成本高等问题，因此在矿井使用防爆锂电池车时，需要配备足够的锂电池以及专业化的队伍，方可提高防爆锂电池车在井下使用效率，降低车辆使用故障率。

（三）无轨辅助运输智能化

为解决井下防爆柴油车尾气排放污染、提高车辆使用效率，可通过智能化调度方式合理分配防爆蓄电池车以及防爆柴油车使用时间、使用路线，将井下有害气体成分控制在安全范围内。同时随着矿井安全要求的不断增加，需要扩大智能化调度、自动化控制以及远程遥控等技术在井下的应用，减少井下辅助人员数量，并提高辅助系统工作效率。辅助运输车辆无人驾驶以及运输智能化，将是矿井无轨辅助运输的重要发展方向。

现阶段，在一些先进的矿井已部分实现无轨辅助运输智能化，如神东煤炭下属矿井、山西王家岭矿等企业，通过应用智能化技术，提高了驾驶员管理、通信、定位和调度等效率，并提升了矿井辅助运输效率以及安全保障能力。