文章来源：MedRobot；编辑：唐子杰

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#01

手术机器人即将开展太空测试

2022年8月2日，手术机器人公司Virtual Incision 公司宣布，其单孔腹腔镜手术机器人MIRA™将于2024年在国际空间站(ISS)执行技术演示任务，测试MIRA在最遥远的地方（太空）进行手术的能力。

事实上，回顾手术机器人发展历程，1990年左右，美国几个团队开始研究如何将远程机器人技术和微创手术结合在一起，他们的研究成果最终影响了达芬奇手术机器人的发展。

而最早支持手术机器人项目的正是NASA（美国国家航空航天局）、DARPA（美国国防部高级计划研究局，Defense Advanced Research Projects Agency)、NIH（美国国家卫生研究所）。

如今，Virtual Incision公司从NASA申请到了一笔资金。

看来NASA支持手术机器人发展，已有三十年以上。

#02

为何MIRA能获得NASA支持？

原因1：MIRA又小又轻。

MIRA设计目的，是提升小型化的机器人辅助手术的能力，目的是使RAS在地球上的任何手术室都可以使用；很适合在狭小空间和长时间空间任务中使用。

一旦进入太空，MIRA将在一个微波炉大小的实验柜中运行，并进行模拟手术，比如切割模拟组织和进行精细操作。

原因2：创始人跟NASA熟悉

Virtual Incision是由美国内布拉斯加大学的工程学教授Shane Farritor和其医学中心的外科医生Dmitry Oleynikov共同创立；在创办Virtual Incision之前，Farritor曾在肯尼迪航天中心、戈达德航天飞行中心和喷气推进实验室研究学习。因为，MIRA天生就将NASA工程和微创手术（MIS）经验结合起来。

此次NASA的拨款，是通过内布拉斯加大学奥马哈分校的“促进竞争性研究既定计划”(EPSCoR)授予内布拉斯加大学林肯分校的。（美国的产学研结合项目）

根据CrunshBase的数据，该公司成立于2006年，已累计融资1.16亿美元。

#03

不到1公斤的单孔腔镜手术机器人

Virtual Incision公司愿景和使命是简化机器人辅助手术，使机器人进入每个手术室，甚至每台手术。该公司拥有200多项专利和专利申请。

MIRA，是同类手术机器人中，首个微型且具有高度灵活性的RAS（机器人辅助手术，Robot Assisted Surgery）平台。

MIRA目前正在临床试验的最后阶段，主要用于肠道切除手术。

详见链接：FDA为全球首个小型化机器人辅助手术平台MIRA®亮绿灯 | 注册

MIRA系统整体由微型臂、配套手推车和医生控制台组成。

• 微型臂

微型臂重约2磅（900克），体积小，对外科医生和医院工作人员很有吸引力，也很适合在狭小空间和长时间空间任务中使用。一旦进入太空，MIRA将在一个微波炉大小的实验柜中运行，并进行模拟手术，比如切割模拟组织和进行精细操作。

MIRA具有一次性末端执行器、双极抓手和单极剪刀，以及具有世界上第一个柔性尖端机器人相机范围的可视化系统。

MIRA配有全高清 (1080p / 60 Hz)摄像头，通过底座链接插入 MIRA 并向下延伸到手术环境中。相机具有自动跟踪功能，可将工作空间保持在视野范围内。相机针对多象限手术进行了优化，并具有铰接式柔性尖端，可保持稳定的视野和进入手术区域。

据官网描述，MIRA微型臂已迭代了五代：

• 配套手推车

MIRA配套手推车是一种轮式手推车，包含系统支持设备，也用作设置区。通过Interface Pod 管理系统和摄像头连接。电外科装置也安装在配套手推车上。

• 外科医生控制台

外科医生控制台包括一个大型手术监视器，显示来自摄像头、手动控制器、踏板和交互式触摸屏的实时视频馈送。在主显示器上以全高清分辨率实时显示手术环境。相机具有自动跟踪手术器械的功能也可以手动进行控制。医生通过左手和右手输入设备操纵机械的运动。手部输入设备配备有检测用户存在的传感器——除非控制系统检测到医生的手与控制器正确接合，否则MIRA 不会移动。手输入设备还提供触觉反馈，以指示工作区边界。

除了手动控制外，MIRA外科医生控制台还配备了四个脚踏板，用于控制抓握、相机移动、左侧器械能量（双极电灼）和右侧器械能量（单极电灼）。

#04

公司核心团队

首席执行官：John Murphy，工商管理硕士。

Murphy在过去30年中曾在大型上市公司、私募股权业务和风险投资环境中担任领导职务。鉴于他以前担任首席执行官、首席运营官、董事和投资者的行业角色，他在机器人和微创手术的技术开发方面拥有丰富的经验。

联合创始人兼首席技术官：Shane Farritor

Farritor拥有麻省理工学院机械工程博士学位和硕士学位，目前是内布拉斯加大学林肯分校的老师。在大学工作之前，Shane曾在肯尼迪航天中心、戈达德太空飞行中心和喷气推进实验室研究和学习。Shane拥有170多项专利，并在机器人领域发表了140多篇同行评审文章。

联合创始人兼首席医疗官：Dmitry Oleynikov

医学博士，是一位活跃的医师、消化道和微创外科医生。作为外科临床教授，他撰写了200多篇同行评审文章，并在手术机器人领域拥有超过25项专利。他目前担任RWJ蒙茅斯医学中心的外科主任和RWJ罗格斯大学医学院的外科教授。

首席财务官：Mukund Srinivasan

博士，MBA，在半导体、医疗技术等不同行业的担任过财务执行官和董事会顾问。他拥有约翰霍普金斯大学工程博士学位，并曾是普林斯顿大学的博士后研究员。他曾在上市公司和私营公司担任领导职务，担任财务副总裁，FP&A副总裁和公司财务总监/首席会计官。Mukund主持了重要的融资以及合并和资产剥离。