章鱼将可控粘合剂与复杂嵌入的传感、处理和控制相结合，以操纵水下物体。当前的基于合成粘合剂的机械手通常在没有感应或控制的情况下手动操作，并且激活和释放粘合力的速度可能很慢，这限制了系统级操作。近日，科研人员将可切换、受章鱼启发的粘合剂与嵌入式传感、处理和控制相结合，以实现稳健的水下操作。在使用主动控制的膜的许多循环中，粘附强度在 <50 ms 内从 ON 状态切换到 OFF 状态 450 倍以上。粘合剂几何形状的系统设计能够以低预紧力粘附到非理想表面，并独立控制粘合剂强度和粘合剂韧性，从而实现牢固可靠的附着和轻松释放。我们的仿生神经系统检测物体并自动触发可切换粘合剂。这是在可穿戴手套中实现的，其中一系列粘合剂和传感器创建了仿生粘合剂皮肤来操纵各种水下物体。
图 1. 受章鱼启发的可切换、感应水下粘合剂。
图 2. 可切换水下粘合剂的表征。
图 3. 水下粘合强度、韧性和释放。
图 4. 非理想条件下的附着力。
图 5. 受章鱼启发的用于智能水下操作的粘性皮肤。
相关论文以题为Octopus-inspired adhesive skins for intelligent and rapidly switchable underwater adhesion发表在《Science Advances》上。通讯作者是弗吉尼亚理工大学Michael D. Bartlett教授。
参考文献：
DOI: 10.1126/sciadv.abq1905
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