第四章 ABB机器人仿真软件RobotStudio 界面介绍

一、功能区、选项卡、组

1、“文件”功能选项卡，包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项，如下图所示

文件界面

2、“基本”功能选项卡，包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件，如下图所示

基本界面

3、“建模”功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操控所需的控件，如下图所示

建模界面

4、“仿真”功能选项卡，包含创建、控制、监控和记录仿真所需要的控件控，如下图所示

仿真界面

5、“控制器”功能选项卡，包含用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施。还包括用于管理真实控制器的控制功能，如下图所示

控制器

6、“RAPID”功能选项卡，包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件，如下图所示

RAPID界面

7、“ADD-Ins”功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如下图所示

ADD-INN

二、布局浏览器、路径、目标点介绍：

机器人

工作站中的机器人

链接集

包含对象的所有=链接；

链接

链接--包含对象的所有链接；

组件组--部件或者其他组装件的分组，每组都有各自的坐标系，用来构建工作站；空部件--RobotStudio中的实际对象，包含几何信息的部件由一个或多个2D或3D实体组成，不包含几何信息的部件为空；

1. 框架--包含所有对象的所有横框架：创建框架--创建建模框架；三点创建框架--通过X轴方向上的2个点和Y轴方向上的一个点创建框架。
2. 导入几何体：可导入SAT格式的模型文件。
3. 目标点：创建目标点、指定机器人的位置、沿边缘创建目标点。
4. 路径：空路径、自动路径。
5. 其它：创建工件坐标、创建工具数据、创建逻辑指令。
6. 同步：同步到RAPID、同步到工作站。