机器人远程控制方案

充满机器人的自动化工厂是技术的奇迹。它需要精确的计算,使机器人能够无缝地协同工作,就像优雅的舞蹈一样。

但这些机器人不是自主的;他们根据传递给他们的指令进行操作。如果他们出于某种原因碰巧收到信息太晚,一个不合时宜的机器人运动可能会迅速演变成一场灾难。

痛点分析

自动化工厂装配线的关键部件之一是搬运机器人。例如,在涂层工厂中,这些搬运机器人从装载站移动材料,应用分配给它们的涂层配方,然后从卸载站移动现在涂层的材料。基本上,如果您使用的任何工业部件都涂有某种金属或塑料,这些搬运机器人就会对此负责。

由于这些机器人一直在移动,并且外部系统会告诉它们哪些材料应该去往哪个站点以及何时去往哪个站点,内部通信的任何中断都可能导致它们发生碰撞。这会扰乱装配线并损坏机器人。

当通信速度不足以防止碰撞时,就会损失很多钱。是否有故障安全方法来确保这种内部通信的速度?

解决方案

防止通信中断的方法是在设计运输机器人的连接基础设施时考虑到高性能无线路由器:我们的SR820工业cpe(小体积)。

SR820工业cpe(小体积) 连接到一对 PLC,这些 PLC 控制搬运机器人并无线接收和中继来自涂装厂控制系统的指令。换句话说,路由器成为输入和输出之间的高速中介。确保该过程无缝性的是SR820工业cpe(小体积) 5Ghz 双频 Wi-Fi,它将通信速度提高到毫秒级别,并将延迟问题的风险降至最低。这使其非常适合高数据传输和强大的无线性能,以及出色的防撞器。

此外,由于其紧凑的尺寸、DIN 导轨安装选项和支持一长串可能的接口,它不会增加已经复杂的工厂设置的复杂性。

拓扑

好处

  • SR820工业cpe(小体积)的 5Ghz 双频 Wi-Fi 确保毫秒级的高速数据传输,非常适合无法承受延迟问题风险的自动化通信。

  • 支持广泛的接口使该路由器在许多不同的工业设置和应用中保持灵活性。

  • 紧凑的尺寸和 DIN 导轨安装选项使该设备易于插入您的工厂设置。

  • SR820工业cpe(小体积)采用坚固的铝制外壳和抗震性设计,专为工厂环境量身定制。


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