前言

TPT的联合仿真/联合测试功能是通过FUSION平台实现的。TPT的集成平台FUSION可以将任意数量的软件模块连接成一个单独的封闭系统，这些模块实际上需要不同的执行环境。这些模块可以在测试运行期间交换数据。FUSION平台支持许多测试环境，如C-code, CAN, INCA, PLS UDE, ASCET, MATLAB Simulink，功能模型单元(fmu)，和外部I-O卡等。

FUSION 节点

TPT中连接到FUSION的模块称为节点。每个节点都通过API连接到FUSION。每个节点读取输入信号，计算其时间步长的输出，并将它们写入FUSION。每个样本按顺序依次执行节点。TPT也能处理更复杂的调度和函数调用。FUSION节点之间可以随时交换信号，也可以随时与TPT交换信号。

如果插入一个实时节点，测试执行将实时进行，尽管FUSION作为一个Windows进程并不满足实时需求。通过使用实时节点，TPT可以与外部硬件、HiL系统或应用工具进行通信。

用户也可以自己编写FUSION节点。为此，用户将找到自己的API，它可以用于配置TPT和系统之间的初始化和循环交互。

用户可以通过在TPT中的一个按钮自动从MATLAB Simulink/Targetlink模型、ASCET模型或AUTOSAR软件组件生成FUSION节点。用户可以以完全灵活的方式用其他节点模拟这些节点。这将加速SiL测试。

已创建的FUSION 节点

TPT中有一些随时可用的FUSION节点，只需要集成和配置就可以使用：

• AUTOSAR

• ASCET SiL

• CANape 用于应用程序，测量，诊断

• CANoe 用于SiL，HiL，实车测试

• CarMaker用于ADAS测试

• 为代码定制节点Custom node for your own code

• dSpace 用于SiL,HiL测试

• 联合仿真测试（TPT的内置功能）

• FMI 用于 FMU

• GDB 用于调试

• INCA 用于应用程序，测量，刷写等

• LABCAR 用于HiL 测试

• TRACE32用于PiL测试

• UDE 用于PiL测试

• LABCAR 用于HiL测试

• 参数互换

• Peak CAN卡

• UDE 用于PiL测试

• 实时执行

• RT-LAB用于SiL和HiL测试

• Simulink SiL 测试

• 发声器用于交互式测试

• Vector CAN卡

• VTD 用于ADAS测试

• XiL for ASAM XiL (MiL, SiL, HiL)

德国PikeTec公司的TPT是嵌入式系统动态测试工具，其具备独有的图形化建模方法，提供丰富的测试评估条件，生成高度可定制的测试报告，自动化完成整个测试流程。TPT支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可以覆盖MiL-SiL-PiL-HiL-ViL各测试阶段。

北汇信息作为PikeTec的中国独家合作伙伴，多年来深入研究和应用TPT功能，通过对国内众多整车厂和零部件企业的长期支持和服务，积累了基于TPT的测试和服务经验，致力于提高测试效率，让测试工作更便捷。