ABB机器人Proifbus适配器的连接DSQC667

1、Proifbus总线机器人端配置

除了通过ABB机器人提供的标准IO板进行与外围设备进行通信意外，ABB机器人还可以使用DSQC668模块通过Profibus与PLC进行快捷和大量数据交互；

机器人做从站

A-PLC主站；B---总线上的从站；C--机器人总线从站适配器DSQC667;D--控制柜。

参数名称及说明：

参数名称	设定值	说明
Name	Profibus Anybus	总线网络
Type of Unit	ProfibusAnybus Network	识别标签
Address	Profibus1	总线地址
Simulated	No	模拟状态

步骤1、选择控制面板--配置--主题IO---Industrial Network---PROFIBUS_Anybus 注意机器人端的Profibus地址，需要与PLC端添加机器人站点时设置的Profibus地址一致；

ndustrial Network

PROFIBUS_Anybus

PROFIBUS_Anybus

步骤2、上述设置完地址，先不重启；

双击Profibus internal Anybus Device----双击PB_Internal_Anybus

将输入输出字节数（Input Size/Output Size）设置为4，确定；

（该Profibus通讯支持32个数字信号和32数字输出信号）

Profibus internal Anybus Device

PB_Internal_Anybus

步骤3、Profibus设定信号的方法和ABB标准IO板上设定信号的方法基本一样；要注意的区别就是在“Assigned to Device中选择PB_Interal_Anybus”,参考其配置流程即可；配置完成后，会生成一个GSD文件，这个文件需要给到PLC进行组态，GSD文件（路径：）

步骤4、GSD文件获取：两种途径，一种通过示教器，另一种通过RobotStudio；

1、通过机器人示教器获取GSD文件；

示教器--ABB菜单--FlexPendant资源管理器--找到RobotWare的文件夹目录（不同机器人可能版本不同）---utility--service---GSD、GSDML、EDS、Euromap_spi、firmware、ioconfig都有了；通过U盘从机器人中拷贝出来即可；

utility

utility

2、通过RobotStudio获取机器人GSD文件；

RobotStudio----ADD IN---RobotWare打开数据文件包---RobotPackages；

GSD文件