“数据正在成为新的生产力。”这是知行科技CEO宋阳在第九届智能网联汽车技术年会上的发言。曾任博世中国智能驾驶研发部创始人的他，在自动驾驶领域已钻研12年。之所以决定成立知行科技，选择从“自动驾驶中央控制器”切入自动驾驶领域，是因为在他看来，这是最核心，最值得研究的部分。

知行科技成立于2016年，截至目前已经积累了包括长城、吉利、极氪、东风等在内的主流的汽车厂商客户，拥有授权发明专利12项，软件著作权25项。知行科技的Slogan是“Smart Mobility for Everyone”。旨在把性能、功能、场景、覆盖度功能达到最好，为最广大市场，最广泛的群体服务。致力于成为中国汽车制造商最信赖的智能驾驶合作伙伴。

宋阳认为：“汽车智能化首先要两域融合，自动驾驶域、智能座舱域今后3—5年会融合，最后向整车大脑发展。”在这个大环境下，知行科技主要以两类产品来满足消费者的需求。

一类是智能摄像头，这个产品目前已经发展到了第三代。它是一个传感器，也可以作为一个单独的小系统（l2系统），同时它也是一种单摄像头的解决方案。另外一类是“全场景的域控制器——IDC”，目前已经完成多次迭代与多个车厂进行量产的合作开发，将于近期向全球发布。包含导航辅助驾驶（iPilot），代客泊车（iWaLLE），辅助安全驾驶（iAssist），数据自动闭环（DALO），全自动泊车（iPark）、360全景辅助（SV3D）6大功能。

现阶段，自动驾驶对于图像处理要求越来越高，延伸出了更多的需求，但车厂又要求降低成本，所以硬件资源往往很有限。很明显在需求和成本之间存在着冲突。为了解决这个问题，知行科技实现了域控制器全栈式自研，它不依赖于任何特定的硬件平台，上层功能可以100%移植到全新硬件平台。

自动驾驶全场景域控制器的框架，从研发上看可以分成三层。最底层是硬件，中间层是软件中间件，最上面是一些功能算法。要想做到不依赖于任何特定的硬件平台，需要有一套灵活的高可靠性的软件中间件去支持，所以知行科技自研了一套软件中间件，它支持实时的操作系统RTOS（包含核间通信），支持HLOS（如Linux这种开源的操作系统），同时还可以实现在大型的SOC中，多个核之间的可靠的多核通讯。此外，这套软件中间件实现了多个核之间的零拷贝数据共享，支持图像的大数据传输（20GB/s）。

同时，知行科技还自建了数据闭环的云平台，功能包括模型训练、数据管理、数据分析、数据采集等等，具有比较强的可扩展性，以助于未来的算法迭代。

在宋阳看来，智能化和电动化是当今汽车市场最重要的两大卖点。但长远来讲，当自动驾驶达到一定比较高的水平之后，成本将成为行业竞争的必要考量。要想实现“Smart Mobility for Everyone”这个目标，从初期就要考虑成本，控制成本和强化功能是不冲突的。

控制器层面上，在过去，泊车和行车都是单独的控制器，360度全景显示或跟泊车放在一起，或和座舱放在一起，或是单独的控制器。2—3个控制器合为一个，系统层面上最高可以节约成本60%。

传感器层面上，当前，知行科技正着力于实现视觉感知与超声波感知的融合，视觉感知对障碍物的存在性和类别判断上有一定优势，只要依靠数据闭环链路，不断迭代优化视觉感知性能，就能对大部分常见的障碍物有较好的识别能力。超声波传感器对近距离的障碍物具有稳定的感知能力，并且对任意类别的障碍物都能无差别探测，比如地锁，花台，限位杆等，广泛应用于泊车功能的环境感知。将视觉和超声波对障碍物的探测进行融合，属于补偿式融合，将能够更加稳定鲁棒地探测泊车位附近的障碍物，为泊车功能提供保障，此方案也将直接应用于知行科技的泊车功能中。即将推出的iDC域控制器，搭载有四颗环视摄像头，知行科技也将对这四个摄像头的感知结果进行FOV层面的融合，从而提供360°的无死角感知范围。同时传感器成本又得到节约。

据了解，知行科技在德国部署了研发中心，并与德国人工智能中心（DFKI）达成合作，利用AI技术进行行人行为预测的前沿技术研究，并最终运用到L4自动驾驶产品。而谈及未来合作用户的选择方向，宋阳也表示在和国内车厂一起出海的同时积极开拓国外的客户，以开放的态度面对国内外市场。

2021年装机率和价格增长的双重叠加，给行业体量带来了巨大增长。在宋阳看来，这种增长还会持续很多年，“装机率逐渐提高，价格逐渐提高，市场向海外扩展，替代国内合资品牌，四重增长趋势，驱动力是惊人的。我们处在产业化里面的人现在还是很幸福的。”

知行科技专注于乘用车自动驾驶量产解决方案已经六年，回顾公司成立初期，宋阳表示，相较于其他对手，知行科技的优势在于从感知到融合、决策、控制的算法技术和车规级产品规模化量产的能力。而拥有这一能力主要因为其技术团队大都拥有长期的汽车产业链相关工作经验。“经历这么多年独立自主的“苦孩子”出身，还好，我们不是被“宠坏”的那个孩子。”