据悉，车路协同，又称智能车路协同系统（IVICS），是智能交通系统的一个重要发展方向，通过采用无线通信和互联网等技术，实施车车、车路动态实时信息交互，在动态交通信息采集与融合的基础上进行车辆主动安全控制和道路协同管理，实现人车路的有效协同。

图1：车路协同概念图（图片来源于网络）

但车路协同要真正发挥其效用，需要与具备相关自动驾驶硬件传感器和软件功能的车辆互动，现下大量的普通汽车都不具备这种条件，因此车路协同的发展受到一定限制。

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追溯车路协同功能的发展，可以通过其在专利领域方面的发展趋势进行分析。在壹专利搜索“车路协同”可以得到1597条结果，通过对“车路协同”发明授权及申请的二次筛选，可以得到1353条结果，说明“车路协同”的专利大部分集中在发明专利上。根据壹专利所自带的趋势图，可以明显看出近10年来，“车路协同”的专利数量逐年大幅度上升，到今年虽有所下降，但专利数量整体还是向上发展的。

图2：2013-2022年“车路协同”专利趋势图

在各组织对于车路协同领域的研究方面，依据壹专利上的排名分析，“车路协同”专利领域的研究大部分是由企业和高校组成，而百度公司有43条专利，在各个高校、企业中处于中上的位置，仅次于腾讯、东南大学及清华大学，排名第四。由此可见，在市场竞争方面，腾讯地图是百度地图在未来自动驾驶导航软件最大的对手。

图3：“车路协同”领域的专利申请人排名分析

除此之外，我们还可以利用壹专利不同系列的专利分析图去观察车路协同的具体发展状况。通过壹专利上的专利沙盘图，可以看到对于“车路协同”的专利不同类别的领域，对于存储介质、信号灯、交叉口领域的技术产出较多，处于山峰形态；而对于智慧交通方向所需的信息交互、无线通信处于山谷形态，与其他岛屿相比，属于“独岛”状态，说明对于这方面的研究创新有很大的一个发展空间。

图4：“车路协同”专利沙盘图

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