众所周知，每次强震之后，救援工作最关键也最艰巨。由于地震发生后废墟结构极不稳定，很容易对在废墟中的救援队员造成危险。而涉核、涉化设施的震后救援，更充满危险性。再加上通讯受阻，灾情信息不能及时传递等不利条件，直接制约着救援指挥决策的正确性与有效性。

这时候，废墟搜索可变形机器人便应需而生了。

废墟搜索可变形机器人由中国科学院沈阳自动化研究所研发，是一种用于地震灾害救援的机器人，可以根据任务的类型及环境改变自身的构型，适应更多种地震废墟。这款机器人最大的特点就是可根据废墟现场的地形进行变形，可以呈现条形、三角形等形状。

它可以入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境，同时，为实施救援提供救援通道的信息。

拥有独立驱动履带，可变换3种工作形态

这款机器人继承了履带式结构便于行动、地形环境适应能力强的特点，但和一般的履带车（如挖掘机、推土机）相比，它在结构设计上最大的优势在于该机器人拥有3条独立驱动的履带，根据应用环境和任务的不同，三条履带的位置关系会发生变化，使得机器人可变换成直线型，三角型，并排型3种不同的构型。

不同的构型具有不同的应用环境及运动特性，如直线构型具有链式结构特点，适合穿越缝隙，洞穴等狭小空间及跨越沟壑；三角构型结构对称，稳定性好，适合跨越障碍，爬越陡坡；并排构型结构紧凑，抗倾翻能力强，适合于沼泽、沙漠等松软地面运动等应用场合。

3种不同的构型使得这款可变形机器人相比一般的履带车具有更强的地形适应能力，便于在灾后废墟的复杂地形地势下进行工作。

配备红外夜视摄像头、拾音器，可进行废墟内影像采集与识别

该机器人自重18千克，最大负重5千克，为了便于进行废墟内部探索，该机器人集成了红外夜视摄像头、拾音器等实用搜索任务载荷，可实现废墟内部的图像、声音信息的采集与识别。

此外，它还可以携带小型机械臂，氧气管，流体食物管来进行辅助救援。

应用场景

地震灾后搜救，城市环境作业，野外探测，军事侦查。

技术参数

·重量：20kg

·负载能力：5kg

·最大速度：≥0.3m/s

·爬坡能力：≥30°

·越障高度：≥0.2m

·越沟宽度：≥0.3m

·连续工作时间：≥3h

·电池更换时间：≤1min

该机器人在我国四川芦山地震灾害现场首次使用，协助国家地震紧急救援队完成了多处废墟和危楼的生命搜索排查和灾情勘察任务，有效地提高了搜索救援行动的效率。这是我国首次进入地震救援现场的机器人，也是我国第一台执行废墟救援任务的机器人。