疫情改变了人们生活，也改变了时代。「一清」无人车在疫情期间，走遍深圳、苏州、山东等多地，协助运送抗疫物资、饭盒、蔬菜，服务超过1万人，运输重量高达20吨，开始为人所熟知。
科大毕业生、「一清创新」联合创始人兼首席战略官詹培勋接受《坚杂志》专访时表示，疫情中见到「有危有机」，疫情下大家对于无人化，或者减少接触的工具「更加重视」，无人车成功实现了「零接触」的科技抗疫。
其实，这台由科大研发的无人车5年前已面世，是香港第一台无人车，近年更成功落户粤港澳大湾区，目前为富士康、华为、顺丰、佳兆业等公司的产业园区，提供低速无人车工业物流服务。
詹培勋推断，面对人口老化和减少碳排放的环境需求，未来3年内，无人车的服务，包括快递物流、机场、码头、主题乐园等，会有一个应用上更大的爆发。
文：郭延桐图：黄冠华、受访者提供
「15、20年后，整个无人驾驶会很成熟，渗入生活各个层面。我觉得整个趋势是不可逆的，一定会出现。」詹培勋形容，到时候的情境是：在某个阳光明媚的早晨，当你醒来走到楼下，会看见无人驾驶扫地车已经完成清洁，无人驾驶安防车在巡逻。你打开手机APP，无人的士马上安全高效送你到达公司楼下。你刚下车，无人零售车已经把早餐送到你眼前，又开启了元气满满的一天。而「这些都是可以看到的未来，并不遥远」。
无人车由詹培勋（左）和科大教授刘明（右）研发。
让我们把时间回溯到2017年，那一年一清创新科技，做了全香港第一台无人车。詹培勋说：「这不是我个人，是我们整个团队，我们团队2008年就参与过全欧洲的第一台无人车，我的拍档是科大教授刘明，2017年，我们发明了全香港第一台无人车。」
2018年6月，深圳一清创新科技有限公司成立，其自驾技术来自科大，目前员工逾百。詹培勋回顾公司成立4年来的发展，一直稳步向前。一清创新聚焦于低速无人车商用赛道，目前已经为富士康、华为、顺丰、佳兆业等公司的产业园，批量提供低速无人车服务，并在泰国等东南亚国家已有落地应用。
目前在富士康、华为、立信、德龙钢铁有限公司等这类大型园区中应用的，就是一清旗舰车款「夸父」。「夸父」身高1.82米，可运载一吨货物，最高时速30公里，最长续航力100公里。詹培勋说，「夸父」主要应用在工业物流，譬如半导体公司或者电厂，之所以有这个命名亦是别出心裁：
「（命名）源自中国神话，『夸父』是永远追日、追太阳，跑不停。整个构思是：无人车都是神话，可以一直跑下去，永远跑不停。亦好像我们追逐科技梦，追逐智慧城市梦一样，一直向前，永不停止。」
一清旗下推出5大系列无人车。从左至右为：「雪狮」无人接驳车、「云展」无人车、「夸父」、 安防无人车、「夸父mini」。
詹培勋说，除了最主流的应用「夸父」外，还有「夸父mini」，主要用于运送文件，类似速递车。「夸父mini」最多可运载250公斤物品。
除以上两款无人货车外，一清创新旗下亦有可载人的「雪狮」无人接驳车，最多可载7人，目前正在重庆AI Park、少林寺等地服役。另一款专门用于打扫街道和消毒的「云展」无人车，最大清洁范围达每小时1.3万平方米。詹培勋说还有一款安防无人车，暂时还没有命名，将来会继续推出其他无人车款。
一清无人车在深圳宝安会展隔离酒店做运输服务，实现零接触科技抗疫。
一场疫情，令无人车开始备受关注。詹培勋说，疫情下一共派出多达10部「夸父」系列多功能无人车，服务超过1万人，运输重量高达20吨。
2020年3、4月期间，一清创新的无人车获发特别牌照，在深圳坪山区、苏州高铁新城及山东省淄博市路面上公开行走，协助运送抗疫物资、饭盒、蔬菜等到封闭管理区和医院。
一清无人车在深圳益田村抗疫，不怕感染随时候命。
深圳疫情严峻时期，一清无人车再次出动抗疫，前往深圳福田益田村和深圳坝光隔离酒店。詹培勋说，疫情下大家对于无人化，或者可减少接触的工具「更加重视」，无人车实现了全天候「零接触」的科技抗疫。
福田益田村全村占地49万平方米，共128栋，居住人数上千人。面积大，人员多，封控时间长，村里设施虽然完善，但是大量的生活物资需要从外面获取。詹培勋说，无人车「小身子但容量大」，当时全天候24小时运行，为封控区提供了充足的防疫物资。
一清无人车除了在福田支援外，自2021年2月28日起，亦在深圳坝光隔离酒店开展无人运输服务，车厢功能化定制为送餐车，一趟能运送250份餐点，可以自动化对接酒店系统，从运输到送餐全流程「零接触」。
「深圳坝光隔离酒店，其实很多我们香港同胞来到深圳隔离，都住在这里。集中隔离的酒店，有十几栋楼。」詹培勋说，无人车不怕感染随时待命，单辆无人车可以替代至少3至4人的工作：「不但降低了工作人员感染风险，更解决了招工难的问题。」另一方面，无人车还减少了成本投入，节省了很多一次性防护服。詹培勋保守估计，仅防护服一项每年可为隔离酒店节省上百万，每年节省人力成本500万。
安全方面，一清无人车不仅在配送过程中保证了「零接触」科技抗疫，运输过程中也保持了「零失误」驾驶安全。詹培勋说，无人车看上去无人操作，但它身上全是眼镜，小小的车身，遍布十几个传感器，包括激光雷达、超声波雷达和单／双目摄像头，依托多传感器融合可以进行高精度建图、360度障碍感知和实时动态定位：「也就是说，它比肉眼看到的世界还要丰富，比人行走还要安全。」
詹培勋进一步介绍，无人驾驶车的核心技术包括自动驾驶、高精度地图、高精定位、智能路径规划、车辆控制技术、云端调度、冗余感知等等：「可以用木桶理论来理解核心技术的关系，即一辆无人车要有生产力，它每一个环节都不能掉链子，多方面核心技术的结合，才能确保足够安全有效。」
「一清创新」联合创始人兼首席战略官詹培勋
不过，詹培勋亦坦承，一个新技术用在这么危险的地方，当中其实不断有小状况出现。譬如在深圳坝光隔离酒店，为了避免食物感染，中央厨房设在园区外面，无人车在中央厨房接收餐盒后，需要行的路程中，包括一些公开道路，即市政路面：「外面的车运行时速快，但是我们无人车行惯15公里时速，带来很大的挑战。」
詹培勋解释，无人车在公开路面高速驾驶，始终存在一定风险，并须利用5G网络、车联网（V2X）技术，以极其准确兼数据量庞大的地图配合，而自驾车本身，也必须配备成本动辄20至30万元人民币的「96线」或「128线」光学雷达，成本及技术需求非常高。
一清定制无人物流车加高车厢，在富士康。
詹培勋解释，无人车始终不是一般机动车，因此在法规及政策上限制仍多：「内地只要得到管理公司或者业主批准，无人车就可以在封闭园区内行走，毋须当地政府『开绿灯』。香港法规较内地严格，一清创新就算想在科大校园内进行无人车测试，亦要得到运输署许可。」
一清创新自驾车刚刚在运输署支持下，于科大校园顺利完成了第3期测试，即累计500公里行程处于无人接管操控状态，詹培勋相信很快可以获得牌照。
夸父mini
无论无人车前路有多难行，詹培勋仍抱有很大信心，皆因无人车送货可减省人手，解决到未来人口老化、老龄化等严重社会问题。他预计到2025年，一清无人车至少可为碳减排事业减少11万吨排放，有助保护环境。
据行业分析预测，2025年中国低速无人驾驶汽车年销量，将达到19万辆，其中物流配送领域达8万辆（来源于一览众咨询数据《2019-2025年低速自动驾驶汽车市场前景及投资潜力报告》）。詹培勋推断，未来3年，无人车服务包括工业物流、快递物流、机场、大学城、主题乐园、住宅区、码头等场景，会迎来应用上更大的爆发。
| 留言与评论（共有 0 条评论） “” |
