微型机器人见多了,但长得如此东方审美范儿的你见过吗?
远远望去,婉若一条盘踞在空中的真龙...能飞行,擅变化,除了不能吞云吐雾,真的是像极了!
它就是由东京大学的中国小伙赵漠居带领团队研发的“龙”形机器人——DRAGON
它最酷的操作之一,就是从盘踞的方形阵列变成拉长的龙形阵列,绝对飞龙在天的既视感哇~~
同时,因为可以在空中变形,它能够顺利通过狭小的空间(实际的速度没有这么快~ 这是加速了的效果)
这是2倍速的效果,我们可以看到DRAGON可以通过在空中变形,缓慢地通过给它设定的正方形孔洞。
中国小伙赵漠居也凭借这个二维空间中实现变形的机器人DRAGON的研究成果,获得了机器人领域顶级会议ICRA2018的最佳无人机论文大奖,一时风光无两...
而前不久,DRAGON又再次升级了!不仅可以漂浮在空中,在任意方向上进行移动或变形~甚至还能抓取物体,如同一个“机械臂”般灵活!
看~当研究人员把一个蓝色的小盒子递给它时,DRAGON用首尾相连的方式,在空中把小盒子稳稳地“抓”住了...
不仅没有丝毫的晃动,甚至依然能够漂浮在空中进行正常的移动...比如向前!
亦或是升空或下降也没问题,这些重量完全不放在眼里,小Case!
当然,如果你以为就这?那就太小看它了,因为超高的灵活度,而且能自由变换形态,DRAGON可以胜任更多的工作,比如“开阀门”!
盘踞在空中的DRAGON
缓慢扬起“龙首”
(龙首上安装了特别制作的两个小杠杆)
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接着缓慢升空
向上接近阀门
将两个小杠杆插入到了阀门中
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然后通过在空中旋转的方式
阀门就被轻松的打开了~
旁边管道中的浓烟
也随着阀门的打开而逐渐越来越多
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同理,DRAGON能够根据现实情况调整不同的姿态,不仅可以开启/关闭向下的阀门,向上的阀门、侧面的阀门也完全没问题。
比如上图中右下角的侧面阀门,DRAGON就采用了不同于前面的姿态,就像人类的手臂一样,这样更容易使劲用力~
不得不说,这对于之前的DRAGON来说,可谓是一个里程碑式的大跨步!而赵漠居最新的一篇论文也已经发表在《国际机器人研究杂志》上,反响空前...
看了赵漠居的最新研发成果后,我们在为他骄傲的同时,也深信这种可飞行、可变形的机器人,在未来一定有着超级广阔的发展空间,尤其是在物流、科研、救援等领域~
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