近日

常州高新区的高新技术企业

天地（常州）自动化

通过将井下车联网与自动驾驶

核心关键技术融合应用至煤矿行业

成功实现了 国内首家

煤矿井下车联网和自动驾驶系统的

落地应用

天地（常州）自动化股份有限公司

加快关键核心技术攻关，在数字化新赛道上奋力奔跑，为矿山整体自动化运营和智慧矿山建设贡献高新力量。针对井下环境封闭，无法使用地面自动驾驶常用的卫星导航技术的难点，研发团队精确定位，让地图“动”起来，通过研制矿用智能路侧单元，配合自主开发的矿山语义级高精地图，加载基于UWB标识卡的“类卫星定位”导航系统，实现了井下高速移动车辆动态精准定位，使车辆在井下“不迷路”。

经中国煤炭工业协会专家鉴定

该项目技术成果达到国际先进水平

在陕西陕煤榆北煤业曹家滩煤矿井下自动驾驶现场，公司自动驾驶系统能熟练做到自动避让行人、绕障碍物行驶、与前车保持安全距离、处置复杂突发路况。

针对井下低照度、高粉尘等的特殊工况环境，天地（常州）自动化团队研制了16线激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头等全系列矿用本安型感知装备，提高感知系统准确度与环境适应能力，从此“看得更清”。基于“5G+实时远程管控平台”，天地（常州）自动化研制的井下分布式车路协同边缘计算系统，构建了低时延、高带宽、高可靠性的数据共享与交互通道，大大提升了算力资源的分配灵活性，降低了系统成本，满足井下自动驾驶全景交互、车组调度、应急远程干预等功能，提高安全冗余和运输效率，做到了自动驾驶更安全。

常州国家高新区出品

来源：常州高新经济发展

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