机器人气动夹爪特点 机器人气动夹爪的运行

机器人气动夹爪就是所谓的气动机械手,在操作中可以进行抓取,具有诸多的功能,也是工业生产中极其关键的部件。气动夹爪大多用于生产线及吹瓶机等机械制造领域,可代替手动功能,减轻了人工负荷,是机械手中极其重要的部件。

  机器人气动夹爪特点

  机器人气动夹爪结构具有双作用力,进而在工作中可进行双向抓取,也能发挥对齐等功能,工作中也有较高精度,而且抓取的力矩也是极其稳定的。尤其抓取大重量物料的时候,夹爪可保持力矩上的恒定性,在夹爪气缸二侧,也能安装高安全性的非接触式开关,而在安装上此夹爪也有诸多的、简便性的安装及连接方式,进而保证夹爪的易操作性。

  机器人气动夹爪运行

  机器人气动夹爪中组成部件较多,例如双曲线,另外还有耳轴等部件,这些组件相互配合使机器人气动夹爪正常工作。夹爪的手指是2个活塞,不停地运动着。活塞利用滚筒双曲轴和手指进行必要的连接,也具有特殊性能的驱动单元。因此其手指一般移动于轴中间,每一个手指是不可以自行移动的。例如手指在向后运动之时,就必须压缩活塞,让活塞排气,以保证正常的工作。

  总之,机器人气动夹爪最大的特点就可以抓握一些物件,在运行中也有自己的行动轨迹,大家对此还有疑问的话,可咨询WOMMER的工作人员,让专业人士为大家解答此方面的问题。

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