一、固件更新说明：

200SMART CPU订货号以 0AA0 结尾的任何 型号的CPU的固件版本都不支持升级到 V2.7。

200SMART 订货号以 0AA1 结尾的 CPU 如果固件版本是V2.6，可以支持升级到V2.7。

二、200 SMART V2.7增加了什么功能呢？

1、运动轴组

STEP7 Micro/WIN SMART V2.7 编程软件支持固件版本为2.7的CPU 进行2D或3D 直线插补运动控制；

运动轴增强：超驰功能

正在运行的 AXISx_GOTO 指令可由其它 AXISx_GOTO 指令超驰。仅当在绝对或相对模式时，AXISx_GOTO 指令才支持超驰功能。

超驰功能可用于更改正在运行的 AXISx_GOTO 指令的速度、位置和运动模式。触发超驰后，

• 如果速度已更改，CPU 将加速或减速，以达到新的目标速度。
• 如果运动方向改为相反方向，CPU 将减速至停止，然后再沿更改的方向运动。
• 超驰中的无效组态，将打断当前的运动。

可通过以下两种方式触发超驰：

• 通过上升沿，重新激活正在运行的 AXISx_GOTO 指令。
• 运行 AXISx_GOTO 指令时，激活另一个 AIXSx_GOTO 指令。

三、用户自定义 Web 页面

STEP7 Micro/WIN SMART V2.7 编程软件在固件版本为2.7的CPU 上增加了Web服务器用户自定义Web页面功能和Web API功能

利用 SMART Web Editor 工具，用户可创建用户自定义 Web 页面项目，并将该项目下载到 Web 服务器中。

Web API 功能，为用户提供了从终端设备读取和写入 CPU 数据的接口。

四、如何领取编程软件呢？

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