机器人产业链包括三块，上游的零部件+系统集成，中游的产品制造，以及下游的应用，而机器人目前处于商业化的前期，那么从产业链受益的角度来说，最优先出现规模化业绩的爆发的公司，通常集中在上游板块里面。
根据OFWeek的数据，工业机器人三大核心零部件：减速器/伺服系统/控制系统的价值量占比分别为35%/25%/10%，其中减速器位于首位。机器人减速器一般指RV减速器或谐波减速器，其中后者相较于前者，结构简单、体积小、重量轻，价格低廉，被广泛用于机器人末端关节。
从目前的市场格局来看，哈默纳科是全球龙头，根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025中国谐波减速器行业市场深度调研及发展前景预测报告》，全球谐波减速器市场内主要参与者有哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、中技克美等。其中哈默纳科全球市场占有率大于82%左右，绿的谐波占比7%，其他厂商占比约11%。
国内谐波减速器厂商有30多家，排在头部的有绿的谐波、来福谐波、双环传动、大族传动等，近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链，市占率逐年提升。根据华经产业研究院的数据，2021年，哈默纳科/绿的谐波/日本新宝/来福谐波/福德机器人/大族传动在国内谐波减速器市场的占有率分别为35.5%/24.7%/7.4%/7.7%/4.2%/4.5%。根据华经产业研究院统计，2020-2021年，中国市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由46%降低至42.9%，而未来国产替代有望加速。
谐波减速器市场增量需求较大，全球竞争呈现日本领先，中国并跑的格局。根据国家统计局披露的中国工业机器人产量数据、中国占据全球工业机器人40%的产量，按照平均一台工业机器人搭载3台谐波减速器、2021年单台谐波减速器价格为2500元测算，2021年，全球工业机器人用谐波减速器市场规模约为68.6亿元。从历史进程看，国内谐波减速器的发展历程与国外相似，已从跟跑进入并跑阶段。
从组件结构来看，谐波减速器和RV减速器是工业机器人的核心部件。减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置，通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上，起到匹配转速和传递转矩的作用。从分类上看，减速器包括通用减速器和专用减速器，而专用减速器按照应用领域则可以分为船用齿轮箱、风力发电齿轮箱、机器人专用减速器等类型。
在工业机器人领域，减速器是最基础的核心部件，有谐波减速器和RV减速器两种类型。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，一般放置在机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置，代表性厂商为日本纳博特斯克、国内双环传动；谐波减速器具有单极传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较大优势，代表性厂商为日本哈默纳科、国内绿的谐波。
目前，TeslaBot尚处在概念阶段，原型机的首发日预计在9月30日，未来放量的时间和台数尚不明确，马斯克采访中提到技术成熟后年产量将在20万台以上。根据安信证券的研究，假定在悲观/中性/乐观三种预期下，未来特斯拉Bot出货量分别为20万/50万/100万台。3.2.1分析中，预测未来谐波减速器有下降的趋势，2022-2025年的单价分别为1484元/1440元/1396元/1354元。但考虑到TeslaBot对谐波减速器需求量很大，单价还有一定的下降空间，因而我们假定，未来TeslaBot在20万台/50万台/100万台的年产量下，单价分别为1300元/1200元/1000元。第2章分析指出，单台TeslaBot谐波减速器用量为20台。结合上述假设，测算在悲观、中性、乐观三种情况下，未来特斯拉Bot谐波减速器市场空间分别为52亿元、120亿元和200亿元。
考虑到目前的市场炒作，第一波已经纯概念的炒作完成，后期如果要走出第二波的走势，会和基本面的相关性更加高，这里精选到一些相关度比较高的企业。
1.绿的谐波：国内谐波减速器龙头，深耕数10年，管理团队背景强大，近年来产品可靠性大幅度提升。
2.双环传动：齿轮传动头部企业，2013年开始布局RV减速器领域，目前产品质量全国领先，营收增速较高，有比较大概率拿到特斯拉的订单。
3.中大力德：国内机械传动与控制零部件头部企业，致力打造核心零部件集成化供应商，产品覆盖各类减速器、减速电机和智能执行单元。
4.中技克美：国内第一个从事谐波传动技术的高新技术实业公司，产品广泛应用于航空航天、机器人等对空间要求较高的领域。
5.国茂股份：国内通用减速机龙头，2021年成立子公司国茂精密传动（常州）有限公司，收购安徽聚隆与减速器有关的部分业务和业务资产，布局RV、谐波减速器领域。
6.汉宇集团：于2012年成立，2015年开始逐步投入研发谐波减速器。公司谐波减速器产品性能位列国内第一梯队，主要应用于工业机器人，具备年产十万台级的量产能力。目前公司在积极拓展海内外机器人本体客户，产品结构向谐波减速器进一步聚焦，并持续拓展其整体运动控制能力。
7.秦川机床：公司是国内齿轮加工机床龙头，截至2022年H1，公司齿轮机床在国内市场的占有率超过60%。
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