据Teslarati报道，当埃隆·马斯克写下他的《总体规划第二部分》(Master Plan Part Deux)时，他提到可能需要大约60亿英里的自主里程，才能使自动驾驶系统获得全球监管机构的批准。此后发生了很多事情--从特斯拉过渡到仅有视觉的方法，到FSD测试项目的推出--但马斯克的60亿英里FSD估计似乎一直没有改变。
马斯克最近在Twitter上重申了他对60亿英里FSD里程的估计，当时他正在与特斯拉车主就该公司的完全自动驾驶（FSD）测试项目进行交谈。马斯克宣布，FSD测试版10.69.2现已推出，不过他也指出，用户应该期望该系统过于谨慎。
在后来的评论中，马斯克打趣说，现实世界的验证和数十亿英里的真实训练才会使FSD成为“超人”。这一评论引发了进一步的问题，其中一个问题来自@Tesla__Mania，他问这位首席执行官，他在《总体规划第二部分》中对FSD的60亿英里的估计是否仍然成立。马斯克指出，这样一个数字"可能是正确的数量级"。
马斯克以过于雄心勃勃的目标而闻名，批评者先是认为不可能，后来又批评项目的推迟。FSD系统的推出就是其中之一，尽管自2020年10月启动该计划以来，FSD测试车队的进展是不可否认的。随着10万名测试者在真实世界的道路上使用该系统，FSD测试版正在以相当快的速度增加里程。
根据特斯拉7月发布的2022年第二季度更新信，该公司的FSD测试版车队已经有效行驶了3500多万英里，其中大部分是自2021年10月以来获得的。而随着特斯拉可能在今年年底向美国所有付费客户开放FSD项目的使用权，该公司车队的自主驾驶里程总数可能会更加激进地增长。
当特斯拉宣布FSD测试者已经积累了超过3500万英里的里程时，该计划已经达到了超过自动驾驶领域领导者的累计里程数的程度。Google的Waymo公司被广泛认为是自动驾驶领域的领导者，该公司早在2021年就指出，其车队自2009年以来已经行驶了2000万英里的实际里程。
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