一、接zynq系列之（一）的工程，把AXI GPIO和AXI Bram模块添加到Block Design里面，并且通过C程序来实现GPIO对LED灯的控制和BRAM数据的读写
1. 右击空白处输入GPIO和BRAM，添加GPIO和BRAM模块。
2. 完成后，单击Run Connection Automation，Vivado软件会自动帮你把连线连接好。
选中All Automation，并点OK。
3. 双击GPIO模块进行参数设置，比如设置GPIO的输入输出、位宽、初始值灯，BRAM模块通过Address Editor来着寻址空间。
4. 最开始AXI地址分配用默认分配即可，默认GPIO寻址空间为64K，BRAM寻址空间为8K。
5. 右击空白处，选择Validate Design，或者快捷键F5来检查Block Design是否有连接和设置错误。
6. 右击system.bd选中Create HDL Wrapper…，可以发现生成之后的system_wapper.v多出来gpio_rtl_0_tri_o这个output 信号，后面对这个信号约束到LED引脚上，就可以通过程序控制GPIO来操作LED灯的闪亮了。
7. 生成约束文件，单击Add Sources，并选择Add or create constraints，点击Next添加一个引脚约束文件，命名为pins.xdc，并填入约束信息。
由于开发板上之后两个LED灯，所以本工程的GPIO设置的位宽为2，方向为output。
8. 生成bit并烧录到开发板上。
9. 把..\project_1\project_1.sdk\目录下的所有文件都删除掉，然后重新export hardware文件，并Luanch SDK打开SDK软件。
10. 生成新的软件工程的时候注意最后一步选择Peripheral Tests例程，然后点击Finish。
11. 找到teestperihp.c，只保留主函数main()里面的GpioOutExample进行GPIO测试。
13. 进入到GpioOutputExample(XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID,2)函数中发现是XGpio_DiscreteWrite()这个函数对GPIO进行了写操作，赋值1或者0。
通过设置断点可以查看赋值为1时点亮了LED灯，赋值为0时LED熄灭，从而实现了通过GPIO来控制LED的闪亮。回到步骤3，可以通过设置GPIO为Input来实现对GPIO接口的读操作。
14. 我们通过对XGpio_DiscreteWrite()这个函数的层层追溯，发现实际的外设操作是通过xil_io.h文件里面的Xil_out32()这个函数来操作的，那么我们直接操作这个函数是不是就可以对外设操作了读写了？答案是的！
15. 首先在xparameters.h里面找到GPIO的AXI总线地址定义XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR，然后在testperiph.c里面添加#include "xil_io.h"，并在main()里面加入Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR, 0x3 or 0x0) 就可以对GPIO进行赋值操作了，观察LED灯可以发现和例程里面的赋值操作一样。
这就是对外设操作的一个小技巧，理论上任何AXI外设都可以如此操作，下面用Xil_out32和Xil_In32对BRAM进行读写操作。
16. 在xparameters.h里面找到BRAM的AXI总线地址定义XPAR_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR，然后在testperiph.c的main()里面加入如下代码，运行后通过加入断点看到a的值果然变为了0x12345678，说明对BRAM的读写操作成功了。
以上就是关于GPIO和BRAM外设的读写操作，限于篇幅Linux下的操作等后续介绍到用Petalinux生成系统启动文件（Boot.bin和Image.ub）的时候再加入。
后续章节会着重介绍PL，从一些简单的逻辑程序到典型IP的应用都会持续更新。其实做zynqFPGA开发会用一些特定的IP非常非常重要，比如数字信号处理的FIR、FFT、DDS、Cordic，视频编解码H.264，通信编解码RS、Turbo、LDPC，高速接口204B/C、PCIE、CPRI和DDR，甚至一些Xilinx专用算法IP等等，后面会选一些IP给介绍一下。总之，作为一个FPGA工程师不能仅仅局限在会写Verilog代码即可的要求中，要扩大知识面，逻辑、数字、算法、软件、数字硬件、模拟硬件、系统设计、架构设计，一步一步的去探索，成为一个FPGA系统工程师！
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