众所周知，在高阶辅助驾驶的环境感知领域，特斯拉已经转向全视觉方案（Tesla Vision），即仅依靠绕车一周的摄像头和神经网络算法组成的纯视觉方案驱动Autopilot和FSD。受此影响，特斯拉甚至直接在2021年5月份后取消了北美地区Model 3、Model Y车型前部的毫米波雷达。
不过，最新的HW 4.0硬件部分有望迎来高精度毫米波雷达的回归。
在2021款 Model X的EPC电子零配件目录中，搜狐汽车·E电园发现了名为“RADAR, SEVEN PIN PERPENDICULAR”、零配件号为“1108647-00-H”的全新毫米波雷达组件，装车数量为1，且新款毫米波雷达组件有配套的安装支架。
该型雷达也出现在2021款Model S的零件目录中。
对比来看，新老款雷达在造型、安装方式、支架形状、支架固定方式等存在大量不同，并非通用件。
美国FCC联邦通信委员会泄露的新款雷达专利申报文件也印证新款雷达的存在。
虽然这并不一定意味着毫米波雷达将在HW 4.0上回归，但如果传言为真，则特斯拉全视觉方案中势必将加入与毫米波雷达的前融合或者后融合。
有趣的是，在此前关于毫米波雷达取舍的问题上，特斯拉CEO马斯克曾公开表示“只有高分辨率的雷达才是有用的”。
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