科技边角料获悉北京小米移动软件有限公司日前公开“一种关节组件、腿组件及足式机器人”实用新型专利获授权，授权公告号：CN218085791U。
天眼查App显示，该关节组件包括：第一电机和第二电机。第一电机包括输出端。第二电机包括壳体。壳体的外表面形成有连接部。输出端与连接部套设且固定连接。腿组件包括：腿部和上述关节组件，关节组件设于腿部，用于与足式机器人躯干组件连接。足式机器人包括：躯干组件和上述腿组件。
该申请通过改进关节组件中电机之间的连接结构，提升了连接处的结构强度，且方便安装和拆卸。同时，减轻了关节组件的重量。进而使得足式机器人运行时更稳定，能耗更小。
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