核心零部件作为机器人不断拓展应用领域，迈向制造业中高端的关键支撑，其水平决定了拓展机器人应用的深度和广度。5月31日，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司携手开璇智能、钧微动力、镌极科技、赛威德机器人四家生态链企业，共同在上海·大华虹桥假日酒店联合举办了新品联合发布会。

本次发布会以“基础创新驱动工业自动化颠覆与变革”为主题，吸引了国内知名学者和投资机构到场，活动还邀请到国内知名机器人专家致辞，并开展了新品发布、产品赏析、圆桌交流等活动。机床高精度数控转台、微型高频响电静液执行器(EHA)、高空爬壁作业机器人、机器人液控磨抛工具四款颠覆性产品首次公开亮相。

绿的谐波副总经理、CTO储建华作为主讲人对开璇智能高精度数控转台进行了详细介绍。储建华副总经理介绍到，开璇智能此番推出的金刚系列数控转台，从用户视角创新开发，擅长高精度、高刚性、高效率、长期稳定性加工应用。基于PCT国际发明专利技术，实现全球首创高性能转台减速器与高功率密度电机一体化融合。达到业界最高水准的绝对定位精度与重复定位精度,胜任微米加工应用。具有出色的刚性性能，胜任高硬度金属材料的重载切削。响应快，特别适合五轴联动加工应用。产品可广泛应用于数控加工中心、钻攻中心等各种机床领域。

储总作为主讲人还介绍了钧微动力新产品微型高频响电静液执行器(EHA)。据介绍，钧微动力专注于电液伺服产品开发，致力于液压器件的小型化和电气化。首次对外发布的微型高频响电静液执行器(EHA)，具有功率密度高、体积小、重量轻、动力输出强劲特点。具有引领性的高频响高精度性能，活塞杆伸缩控制灵活、响应速度快、控制精度高。此外，具有高效低功耗、无动密封、长寿命特点。其工作压力高达35MPa，耐受高载荷冲击。产品可广泛应用于智能机器人、金属加工、医疗设备、石油化工等领域。

上海交通大学机器人研究所副所长、镌极科技联合创始人赵言正发布新品永磁吸附爬壁机器人。赵言正教授介绍到，镌极爬壁机器人采用绿的谐波生态链企业自主研发的关键零部件实现了技术突破，能够实现如攀爬内外折角、跨越障碍物等高难度地形跨越动作，具有不同复杂曲面地形适应能力，还能够实现多传感器融合下的复杂场景实时建图、定位、路径规划及自主决策。同时，镌极爬壁机器人借助力磁耦合设计及控制算法，整机维持极高综合负载能力条件下能耗最优，实现了机器人在高空作业的高移动能力、高适应能力、高通过能力、高负载能力，未来有望切入罐体、船舶等行业的焊接、涂装、打磨、检测等全新领域。

上海交通大学智能焊接及精密制造所研究员、上海赛威德机器人有限公司总经理张华军发布新品AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自适应打磨工具。张华军总经理提出，液压控制磨抛设备属于精密加工装备市场的一个细分方向，赛威德创新性地采用了一体式微型高频响电静液执行器（EHA）与高扭矩无框力矩电机，产品结构设计紧凑，内置位移与力传感器，既可以实现恒力打磨，又可以实现位置控制，而且在不同的应用场景下可以灵活切换。液控磨抛还能帮助机器人本体减震、缓冲，减少减速机关节磨损和减轻机器人刚度不足的问题，强化机器人的工艺平衡性以及稳定性，实现了高精度零缺陷磨抛，未来有望应用在例如机器人、金属加工、机械制造、工程机械、航空航天等行业。

新品发布会过后，分别邀请到俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电学院院长孙立宁，上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室主任朱向阳，中国化工协会副秘书长胡杰，中国海洋石油上海公司处长冯永玖，上海振华重工（集团）股份有限公司副总裁、总工艺师陆汉忠，中国船舶重工集团716研究所总经理梁乐等多位专家以专业视角点评了产品。

随后，在苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首席科学家阮健的主持下，山东大学控制工程学院副院长宋锐，哈尔滨博实自动化股份有限公司常务副总经理张玉春，上海智能制造协会会长徐洪海，长江流域智能制造与机器人产业联盟秘书长周明玉，围绕“机‘器人+’爬壁和打磨，赋能工业自动化高端应用革新”主题展开了圆桌讨论，专家们各抒己见，表达了对于绿的谐波生态下多款产品技术创新和产业应用的看好。

圆桌论坛结束后，诸位参会专家、企业家一同前往展区就开璇智能多款数控转台，微型高频响电静液执行器(EHA)，赛威德AGP系列打磨头，镌极爬壁机器人等产品进行了近距离参观与考察。