“金牛座”海底管缆埋设机器人

作业地点位于湛江徐闻离岸40公里海域，水深25米左右

羊城晚报讯 记者余胜容、通讯员湛宣摄影报道：近日，国内首台全自主研制、全国产化供应链、亚洲最大功率海底管缆埋设机器人完成了首次海上施工作业任务。据了解，此次海上施工作业的地点，位于湛江徐闻离岸40公里海域的某风场，水深25米左右，标志着我国大型海底智能作业装备作业能力迈上新台阶。

据了解，这款海底管缆埋设机器人名为“金牛座”，它的挖沟机搭载深海液压动力单元和可调压力流量潜水泵，与母船只通过一根光电复合脐带缆实现电力和通信供给，作业界面极其简洁。在单台声呐、超短基线无法准确定位电缆后，额外增加一台声呐及利用电磁感应原理的TSS管线探测传感器，快速对电缆完成精确定位，待挖沟机在海底调整好姿态后，便开始了连续无中断挖沟埋缆作业。整个埋缆过程十分平滑、稳定、高效，未出现任何打滑、下陷情况，压力补偿系统、液压功能系统各项指标示数良好，未出现异常报警，充分证明了其可靠性和稳定性。

由于是首次作业，领航员尽量控制了行驶速度，平均实现埋缆速度250—350米/小时，个别点位达到500米/小时，整机开启了大约50%的功率，便轻松实现了3—3.5米的埋深（“金牛座挖沟机”设计最大单次埋深可达5米）。

据悉，“金牛座”海底管缆埋设机器人采用履带自行走式海底运动模式，功率超过1600马力，后置集成主高压射流开沟组件，设计最大适应水深500米，最大单次冲射开沟能力达到5米。研发过程中赋予了多项创新设计，能够精确控制埋缆深度、自适应缆线轨迹，确保施工质量和效率。

海底管缆埋设机器人全身上下集中了深海作业装备总体设计技术、材料与防腐技术等八大核心技术，是名副其实的海工装备“皇冠上的明珠”。这些技术可以被成熟地应用于深海工作机器人、海底采矿机器人、水下能源生产系统、海洋观察与测绘系统等几乎所有高端深海装备的开发中。

本次，“金牛座”海底挖沟机首次海上施工作业任务的顺利完成，不仅展现了中国在海洋高端工程领域的技术实力，为中国海洋资源的开发和利用提供了强有力的支持，更为海上风电产业上下游参与者提供了全新解决方案。