4月20日，中建新疆建工联合百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL），发布行业首个“面向建筑场景的无人挖掘机作业系统”。该系统依托百度盘古工程机械无人作业平台，融合三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的盘古AI核心算法，能够实现高精度、高安全性、低成本无人化作业，为建筑行业实现转型升级提供有力驱动。

现场演示环节中，操作人员把数据输入到无人挖掘机，无人挖掘机结合3D环境建模和高清定位，对场景及任务进行全局分析，多次巧妙地避开坑洼、障碍物等区域，还会实时测量已挖沟槽的尺寸，施工精度可达厘米级别，高效智能地执行了自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟等既定施工任务。现场观看无人挖掘机作业的嘉宾感叹这款无人挖掘机真的“够智能”、“满满的科技感”。

张良俊表示，“团队与中建新疆建工开展密切合作，在研发盘古工程机械无人作业平台的基础上，结合建筑场景的实际需求，研究团队持续收集各类数据，优化核心算法，提高装斗效率、运动平滑性及微调能力，感知、规划、控制模块协同高效运行，像‘大脑’一样拆解复杂任务、规划作业顺序、制定最优挖掘策略，确保高效高质地完成相应施工任务，使无人挖掘机在更多应用场景下发挥其价值。”

总工程师吕严伟表示：“随着科技的高速发展，智能建造已成为行业发展的趋势。无人挖掘机进入施工现场，有助于提高施工效率，能够在较危险和复杂的环境下进行施工作业，有效降低了安全风险，对节约施工成本和工期能产生积极影响。双方发挥各自的特色优势，共同打造数字建造标杆，共同引领行业的转型发展。”(丁佳原)